1 of 16

Les D4

Robotarm bedienen

2 of 16

Wat hebben we geleerd?

3 of 16

4 of 16

Doelen van de les

Aan het eind van de les:

  • Kun je vertellen wat het ISS is en hoe robots daar gebruikt worden om te helpen.
  • Kun je een robotarm programmeren zodat het op afstand bediend kan worden.
  • Kun je een robotarm bedienen zodat je opdrachten kunt uitvoeren.

5 of 16

https://schooltv.nl/video-item/aan-boord-van-het-iss-leven-zonder-zwaartekracht

6 of 16

7 of 16

Canadarm2

JEM MRS

Strela Kraan

8 of 16

9 of 16

10 of 16

Video-uitleg

11 of 16

Zender

Ontvanger

12 of 16

Programmeeropdrachten

Programmeer de Zender en Ontvanger zo dat:

​

  • Motor M1 de robotarm dicht kan doen
  • Motor M1 van de robotarm kan stoppen

​

  • Motor M2 de robotarm naar rechts kan bewegen
  • Motor M2 de robotarm naar links kan bewegen
  • motor M2 van de robotarm kan stoppen

​

13 of 16

Extra uitdaging

Programmeer de robotarm zo dat

  • Het automatisch opent en stopt als je op knop A klikt
  • Het automatisch sluit en stopt als je op knop A klikt.

​

Het verschil met de vorige uitdaging is dat je daarbij steeds de motor liet stoppen door op de microbit te drukken. Nu moet de motor dus uit zichzelf stoppen.

14 of 16

Aan de slag

Bouw de code na.

Maak de programmeeropdrachten voor de robotarm

Download de code en test de code

Maak de extra uitdaging

Zelf uitzoeken

Zelfstandig

Stap-voor-stap

15 of 16

Evaluatie

16 of 16

Volgende keer