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  • Desenvolver a base de apoio do servomotor e B1T.
  • Prototipar com um servomotor;
  • Programar o Arduino para acionamento de um micro servomotor;
  • Atribuir movimentos à cintura da mascote produzida na Aula 33 – A Mascote se Mexe! [Parte I].

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  • Papelão;
  • Tesoura;
  • Fita crepe ou fita adesiva;
  • Lápis ou canetinhas coloridas;
  • 01 Microservomotor Mg90s ou SG90;
  • 01 Pazinha simples (acompanha o micro servomotor);
  • 01 Parafuso (acompanha o micro servomotor);
  • 03 Jumpers macho-macho;
  • 09 Colchetes de papel modelo bailarina;
  • 01 Notebook;
  • Software mBlock.

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Problematização

Como vimos na aula anterior, os termos Robótica e robô se relacionam a ações controladas. Você consegue imaginar como podemos fazer nossa mascote virar um robô?

Podemos fazer a movimentação de seu corpo pelo servomotor que será conectado e programado.

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Conteúdo

Na Aula 02 – Cultura Maker, as peças da mascote B1T foram unidas com a utilização de barbantes ou colchetes e estão disponíveis, novamente, no Anexo 1, para que na aula de hoje pudesse desenvolver um novo projeto com a inserção de um microservomotor com pá simples no corpo desta personagem, articulando seu movimento do tronco e quadril. Caso você ainda tenha a mascote, você poderá utilizá-la no projeto, se não, pode recortar e utilizar o modelo anexo e pintá-la do jeitinho que quiser!

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Vamos ao nosso projeto!

Você deverá seguir o passo a passo a partir da página 8 e recortar o molde do Anexo 1 da Aula 34 - A mascote se mexe! Parte 2, módulo 1, Robótica Primeiros Passos.

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a. Compartilhe com seus colegas o seu projeto e a programação, conferindo se esta mascote se movimenta conforme o planejado;

b. Analise e troque informações com os colegas sobre como foi a experiência de montar o protótipo da base para a mascote que, com um servomotor, se movimenta de forma programada;

c. Reveja se você entendeu o funcionamento do servomotor;

d. Reflita se as seguintes situações ocorreram:

i. Você e os seus colegas trocaram ideias no momento da montagem do protótipo e programação servomotor?

ii. Você teve algum problema ao realizar a montagem e programação do protótipo? Qual? Como você resolveu?

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Desafio:

i. Que tal se reunir com os demais alunos que realizaram este projeto para programarem juntos uma coreografia com as mascotes da sala?

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BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília, 2018. Disponível em:http://basenacionalcomum.mec.gov.br/images/BNCC_EI_EF_110518_versaofinal_site.pdf. Acesso em: 22 jul. 2022.

MAKEBLOCK. mBlock. Download mBlock. Disponível em: https://mblock.makeblock.com/en-us/download/. Acesso em: 03 ago. 2022.

MAKEBLOCK. MBlock. Make with Code. Disponível em:https://mblock.makeblock.com/en-us/. Acesso em: 03 ago. 2022.

PARANÁ. Secretaria de Estado da Educação e do Esporte. Diretoria de Tecnologias de Informação (DTI). Coordenação de Tecnologias Educacionais. (CTE). Robótica Primeiros Passos - Módulo 1. Aula 34 - A mascote se mexe! Parte II. Disponível em: https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/robotica/aulas/primeiros_passos. Acesso em: 03 out. 2022.

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