硬體控制
微電腦控制器+擴展板+感測器
程式
擴展板：用於連接零件、控制電壓
腳位：傳送或接收訊號的通道
Led模組腳位：R紅色-9
G綠色-10
B藍色-11
數位腳位訊號：0和1，0低電位(不亮)，1高電位(亮)
(NknuScratch) ( Nano) (4060) (Led、馬達… ))
PWM控制：不只有開(1)跟關(0)，還可以控制大小
PWM輸出範圍：0~255
有PWM功能的腳位：3、5、6、9、10、11
黃、綠、藍、靛、紫、白�參考色卡
依序拉出彩虹光
PWM控制的應用：
會呼吸的燈
想法：
由暗到亮
由暗到亮
由亮到暗
分(10)次漸亮
每次亮度增加(10)
每間隔(0.1)秒
PWM控制的應用：
會呼吸的燈
紅燈閃爍
想法：
啟動
紅燈亮0.4秒
重覆
紅燈暗0.1秒
流程圖：
開始
紅燈閃爍
重覆
腳位 9(高電位)�腳位10(低電位)�腳位11(低電位)
腳位9 (低電位)
流程圖含副程式：
開始
重覆
主程式(綠旗)
副程式(粉紅色帽子)
等待0.4秒
等待0.1秒
紅燈閃爍
腳位 9(高電位)�腳位10(低電位)�腳位11(低電位)
腳位9 (低電位)
等待0.4秒
等待0.1秒
呼叫
超音波感測器：HC-SR04
腳位：Trig輸入(類比腳位A2)、Echo輸出(類比腳位A3)
原理：靠Trig發射與 Echo接收音波訊號，以測量出(距離)
Trig
Echo
障
礙
物
音波速率×去和回的時間÷2=與障礙物的距離
測量範圍：2cm~450cm
測量角度：<15度
超音波偵測障礙物
想法：
啟動
重覆
有東西
沒東西
貓咪說：
有東西喔！
貓咪說：
^___^
1.有東西：物體距離超音波2公分~20公分之間
2.沒東西：物體距離超音波超過20cm
介定超音波
的偵測範圍
1.有東西：超音波距離>2cm 且 超音波距離<20cm
2.沒東西：超音波距離>20cm
1.有東西：距離>2 且 距離<20
2.沒東西：距離>20
超音波偵測障礙物
依序點亮led燈
1.請寫一程式：按A鍵，清除畫面，讓LED燈由上而下，由左而右依序點亮25顆燈；按B鍵，清除畫面，讓LED燈由右至左，由上而下依序點亮25顆燈。
2.由左上角開始，順時針繞8*8矩陣外圍一圈led燈。
無源蜂鳴器：數位腳位8
特性：(低)電位觸發，發聲後會持續耗能發熱、噪音
解決：結束時，設定數位腳位8為(高)電位，避免觸發
唱名：Do, Re, Mi…
音名：C , D , E …
頻率：262, 294, 330…
時間：1000ms=1秒
搖桿模組：�1.撥動搖桿可以量測電壓的大小，範圍是( 0 )~( 1024 )
2.左右撥動是量測( X )軸；上下撥動是量測( Y )軸。
3.按壓搖桿只有0和1兩種結果，有按下是( 1 )，沒按下是( 0 )。��腳位有3個：
1.負責量測X軸的是VRX，接到類比腳位( A0 )。
2.負責量測Y軸的是VRY，接到類比腳位( A1 )。
3.負責量測按鈕的是SW，接到數位腳位( 7 )。
設定「變數X」來觀察搖桿輸入值的變化：
1.搖桿不動時，變數X是( 512 )，越往左撥變數X越( 小 )，越往右撥變數X越( 大 )。
2.所以，以下哪個狀況代表搖桿被往左撥？(提示：比中間數值小)
(1)X<400 (2)X>600 (3)X=500
3.所以，以下哪個狀況代表搖桿被往右撥？� (1)X<400 (2)X>600 (3)X=500
左
右
上
下
設定「變數Y」來觀察搖桿輸入值的變化：
1.搖桿不動時，變數Y是( 512 )，越往上撥變數Y越( 小 )，越往下撥變數Y越( 大 )。
2.所以，以下哪個狀況代表搖桿被往上撥？(提示：比中間數值小)
(1)Y<400 (2)Y>600 (3)Y=500
3.所以，以下哪個狀況代表搖桿被往下撥？� (1)Y<400 (2)Y>600 (3)Y=500
設定「變數Push」來觀察搖桿輸入值的變化：
1.搖桿不動時，變數Push是( 0 )，按壓搖桿時變數Push變成( 1 )。
2.所以，以下哪個狀況代表搖桿被按下去？� (1)Push=0 (2)Push=1
3.所以，以下哪個狀況代表搖桿沒有按下去？� (1)Push=0 (2)Push=1