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陳世樂博士

專長:

工具機智能化與循跡控制、機器人智能化與循跡控制

磁浮軸承系統控制與應用

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目前研究題目：

• 多軸工具機插補、加減速最佳化、循跡控制與學習控制
• 雙機器手臂加工系統之研發
• 金屬積層製造系統之運動參數最佳化
• 人機接觸力控制與機器手臂運動控制
• 磁浮軸承設計與控制技術
• 磁浮式飛輪儲能系統之研發

Techniques under developing

牙模預設參數雷射路徑

牙模PSO優化參數雷射路徑

多軸工具機學習控制

雙機器手臂加工系統

金屬積層之參數最佳化

磁浮式飛輪儲能系統

人機接觸力控制與機器手臂運動控制