Yapım İpuçları & Püf Noktaları

Patti Poston

Nevada FIRST Kıdemli Mentor

FTC Kitleri

Yapım İpuçları & Püf Noktaları

• Çaylak sezonunda birkaç şey yapın ama onları iyi yapın (belki sadece 1 şey)
• 18" küp çerçeve ile başlamayın - boşluk bırakın
• Elektronik aksamı şasinin altına monte edin
• COG
• Hız ve Tork
• Dişli Oranını Öğrenin
• Güvenilirlik, tutarlılık, kablolama

Yapım İpuçları & Püf Noktaları

• İki kere ölç bir kere kes
• Kolay onarım için tasarım
• Erişim delikleri açın
• Somunları gevşek bir şekilde sabitleyin
• Mümkünse tekerlekleri koruyun
• Tekerlek Korumalarını Kullanın
• Koruyucu tampon
• Kabloları Koruyun

Yapım İpuçları & Püf Noktaları

• Bağlantıları ve eklemleri güçlü hale getirin
• Yeterli vida kullanın
• Eğri yapılardan kaçının
• ESD'yi (Elektro-Statik Deşarj) Yönetin
• Statik Sprey veya kurutucu levhalar
• Elektronikleri iletken olmayan malzemeye sabitleyin
• Gücü Koru/Kilit Anahtarı
• Robotun üst kısmını oyun unsurlarından koruyun

Yapım İpuçları ve Püf Noktaları

• Destek için Metal Ofsetlerini kullanın
• Akslar için Bronz Burçlar Kullanın
• Yaylar için Lastik Bantlar
• Nihai tasarım için Nylocs'u kullanın

​

​

Test yapmak

• Her montajı test edin
• Son robotu test edin
• Her değişikliği test edin
• Küçük bir değişiklik büyük bir yan etkiye neden olabilir
• Bir değişiklik yapmadan önce olası etkileri düşünün
• Oyun öğeleriyle sahada pratik yapın
• Scrimmage’lere Katılın

Araçlar ve Atölye

• Marangoz karesi artı bir T-kare
• Takım Kutuları
• Çift taraflı mobil raf
• Serbest parça kabı
• Test/sürüş alanı

​

Önerilen Araçlar

Daha Fazla Araç

Yeni Eklemeler

McMaster-Carr Somun Anahtarı

• REV anahtarından daha iyi görünüyor

Zincir Kırıcı #25

• DarkSoul Zincir Kırıcı
• DarkSoul

Gelişmiş araçlar

• Elektrikli Matkap
• Matkap Presi
• Tezgah Öğütücü
• Dekupaj
• Döner Alet (Dremel)
• Şerit Testere
• Mıknatıslayıcı

• Tetrix boyutlarında T kollu Altıgen Anahtarlar
• T-kollu 5/16” somun anahtarı
• 5/16” açık ve kapalı uçlu kombo anahtarlar

Yapı Araçları Bağlantıları

• Roboplex.org kendisini rekabetçi robot bilimini geliştirmeye adamıştır. Site, robotik gruplarının bilgi alabileceği ortak bir çalışma alanıdır.
• FTC donanımı, araçları ve ipuçları – Roboplex Ekibinden

İşaretleme Araçları

• Kırmızı= 7/64" (#6-32 soket kapak vidaları)
• Yeşil = 3/32" (göbek ayar vidaları)
• Mavi = 5/64" (düğme kapak vidaları ve TETRIX yakaları)
• Turuncu = 5,5 mm/1,5 mm (REV Robotics vidaları/somunları/manşonları)

Şase ve Yapısal

• L Braketleri Değil Kısa Kanallar
• Düz Metal, kanalları bağlamak için idealdir
• Ağırlık Merkezi Düşük
• Aks Göbeği vs Motor Göbeği vs Yaka Kelepçesi

​

​

Aks Göbeği

Motor Göbeği

Yaka Kelepçesi

Tekerlek Çeşitleri

• Gizlilik
• Çekiş/tork için harika
• Zor görev
• Tank tahriki – iyi sürücü
• Omni
• manevra kabiliyeti yüksek
• Hafif/küçük
• Çekiş açısından kötü
• Mecanum
• manevra kabiliyeti yüksek
• Çekiş iyi, harika değil
• Tork iyi

​

Çeşitli Yapım İpuçları

• Mini hedefler yapın
• Robotu Tüm Sezon boyunca geliştirmeye devam edin
• Her Elemanı Test Edin – Beklemeyin
• Eskizler Çizin – etiket, tarih
• Her toplantıda not defteri yapın (geride kalmayın)
• Tetrix Motors yerine Neverest Motors
• 2-3 Akü – 1 robot, 1 şarj, 1 yedek
• 1 veya 2 Ekstra Telefon

​

​

Yapım Videosu İpuçları

• REV Kaynakları
• FIRST'ten Donanım Eğitimleri
• Tetrix PushBot
• REV Düğmesi

Elektrik İpuçları

• FIRST'ten Elektronik Videolar
• Kabloları Etiketle - etiket makinesi
• Yedek sigortalar
• Güç/Kilit Anahtarına Erişilebilir
• Uygun ölçülerde kablo kullanın
• FTC Kablolama Kılavuzu

​

​

Akü İpuçları

• Pilleri/Telefonları/Denetleyicileri Ekip Numarası ve Satın Alma Tarihiyle İşaretleyin
• Şarj Edilen ve Şarj Edilmeyen Aküleri İşaretlemek için Lastik Bantlar Kullanın
• Aküler 14,0 V'ta kalıyor
• Her Maçtan Sonra Aküleri Değiştirin
• Aküleri multimetre ile test edin

​

Bağlantı Kesintilerini Önleyin

• Yeni USB Tutma Yuvası 10 Dolar
• http://www.revrobotics.com/rev-41-1214/

​

Stres Giderici!

• Stres Giderici 3D Parçalar
• Kendinizinkini Tasarlayın
• Şey evreni

​

OTG Kablosu

• MonoPrice OTG

USB Wi-Fi donanım kilidi

• Adaptörler bilgisayarlara ek bir kablosuz bağlantı noktası sağlar

Programlama Bağlantıları ve İpuçları

• Programlamanızı belgeleyin
• GitHub'u kullanın
• FIRST'ten Programlama Kaynakları
• Blok Programlama Eğitimi
• OnBot -Java-Eğitim
• Java'ya Başlangıç Eğitim Videoları
• STEM Robotik Java 201
• Vuforia- VuMarks Eğitimi

FTC Takımları için Yardım

• Okul bilimi
• FTC Müfredatı Talebi
• FTC Reddit
• FTC Forumu
• Facebook – FIRST Tech Challenge
• Facebook – FTC Paylaş ve Öğren

​

Takımlarla Bağlantı Kurma

• Facebook hesabı
• Twitter hesabı
• FTC TEC AĞI
• Discord
• FTC Kanalı

​

Bağlantılar/İndirimler

• Servocity – FIRST – %25, ücretsiz kısım
• Actobotics Freebies Twitter
• @ Actobotics
• Aktobotik Çekilişleri
• Modern Robotik
• Tetrix
• 8020.net – %40
• REV İndirimi - 25$

​

İletişim

• Bu ders Patti Poston tarafından FTCTutorials.com için yazılmıştır.

​

• FIRST Tech Challenge için daha fazla dersi www.FTCtutorials.com adresinde bulabilirsiniz.

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

Bu çalışma bir lisans kapsamında lisanslanmıştır.

 Creative Commons Atıf-GayriTicari-AynıPaylaş 4.0 Uluslararası Lisansı .