1 of 27

EIU FABLAB

DRONE SOCCER

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG DRONE SOCCER

FabLab

2 of 27

NỘI DUNG

01

  1. Giới thiệu Drone Soccer

2. Hướng dẫn cách sử dụng Drone

3 of 27

giới thiệu

drone soccer

1

02

4 of 27

03

Thành phần chính

Drone Soccer

Tay cầm điều khiển

Pin & cảm biến

5 of 27

04

DRONE SOCCER

  • Thông số kỹ thuật

- Chiều dài 200mm

- Chiều cao 180mm

- Trọng lượng khoảng 100g (bao gồm pin)

- Thời gian bay khoảng 6 phút (Có thể thay đổi tùy thuộc vào điều kiện bay)

6 of 27

HƯỚNG DẪN CÁCH SỬ DỤNG DRONE SOCCER

2

05

7 of 27

✔ Thông số pin: 500 mAh/ 2S/ 7.6V/ 40C

✔ Kiểm tra pin trước khi lắp, đảm bảo không bị phồng hoặc hư hỏng.

✔ Căn chỉnh đúng cực pin và chốt gắn pin

✔ Nhẹ nhàng đẩy pin vào khe cắm cho đến khi khớp hoàn toàn.

  • Cách lắp pin Drone

2

06

8 of 27

  • Cách sạc pin bằng USB

2

07

✔ Thời gian sạc: > 60 phút

Cắm chuôi sạc vào pin, chú ý cắm cùng chiều

Chưa sạc đầy

Đã sạc đầy

9 of 27

✔ Thời gian sạc: ~50 phút

✔ Pin cần sạc: ~ 7.5V

✔ Pin sạc đầy: > 8.3V

  • Cách sạc pin bằng bộ sạc

2

08

Thông số phù hợp cài đặt mức độ nguồn điện sạc vào

Thông số hiển thị của từng ổ pin sạc

10 of 27

  • Cách sạc pin bằng bộ sạc

2

09

Đã sạc đầy

Chưa sạc đầy

Nhấn vào nút Start/Stop để bắt đầu sạc

11 of 27

  • Cách lắp cảm biến

2

10

12 of 27

11

R

M

S

L

E

S

Hạ cánh: Thay đổi tốc độ( )

Bay: Tăng tốc độ(+)

Chế độ thoát: Bật/Tắt

Gắn cảm biến trời: Về vị trí đầu

Mode 1:

Ga - độ cao; nghiêng trái/phải.

Mode 2:

Ga - độ cao; xoay trái/phải.

Bật nguồn: Nhấn giữ 3s

Xoay 360 độ

Hạ cánh: Thay đổi tốc độ

Bay: Thay đổi tốc độ(-)

Chuyển đổi chế độ Mode: Nhấn giữ 3s

Mode 1:

Tiến/lùi; xoay trái/phải.

Mode 2:

Tiến/lùi; nghiêng trái/phải.

Cất cánh/hạ cánh tự động

Khi hạ ga: Dừng khẩn cấp

Tổng quan tay cầm

13 of 27

  • Kết nối Drone với tay cầm

2

12

Nhấn giữ nút nguồn 3s Tay cầm sáng đèn

14 of 27

  • Khởi động drone

2

13

Đưa cần bên trái hoặc phải qua góc 45 độ để khởi động drone

15 of 27

  • Dừng drone khẩn cấp

2

14

Kéo cần gạt xuống và nhấn giữ nút khẩn cấp

16 of 27

Nhấn giữ nút khẩn cấp 3s để cất cánh và hạ cánh

  • Cất cánh và hạ cánh tự động

2

15

17 of 27

  • Chế độ điều khiển Drone (Nút M)

2

16

Mode 1

  • Cần trái: Ga - độ cao và nghiêng trái/phải.
  • Cần phải: Tiến/lùi và xoay trái/phải.

Mode 2

  • Cần trái: Ga - độ cao và xoay trái/phải.
  • Cần phải: Tiến/lùi và nghiêng trái/phải.

Nghe 1 tiếng tít

Nghe 2 tiếng tít

18 of 27

  • Điều khiển Drone (Mode 2)

2

17

Mode 2

  • Cần trái: Ga - độ cao và xoay trái/phải.
  • Cần phải: Tiến/lùi và nghiêng trái/phải.

19 of 27

  • Điều khiển Drone (Mode 1)

2

18

Lưu ý: Để điều chỉnh chế độ tay cầm thì nhấn giữ phím M 3s

Mode 1

  • Cần trái: Ga - độ cao và nghiêng trái/phải.
  • Cần phải: Tiến/lùi và xoay trái/phải.

20 of 27

2

19

  • Nút R và L (khi hạ cánh)

Nút R: điều chỉnh màu đèn, mỗi lần nhấn sẽ chuyển sang màu đèn khác

Nút L: thay đổi tăng giảm tốc độ bay, mỗi lần nhấn sẽ tăng lên hoặc giảm xuống theo thứ tự các mức

21 of 27

2

20

  • Nút R và L (khi bay)

Nút L tăng tốc độ

Nhấn nút R giảm tốc độ

22 of 27

2

21

  • Nút Trim (cân bằng Drone)

Tính năng

Joystick

Trim

Dùng để làm gì?

Điều khiển drone di chuyển theo ý muốn

Cân chỉnh để drone giữ thăng bằng khi không có lệnh

Cách sử dụng

Đẩy joystick để di chuyển drone theo hướng mong muốn

Nhấn nút Trim để chỉnh lệch khi drone bị trôi về một hướng nào đó

Khi nào cần?

Trong suốt quá trình bay

Chỉ cần khi drone không cân bằng tự nhiên

Ảnh hưởng?

Điều khiển drone tức thì

Điều chỉnh nhỏ giúp drone giữ vị trí tốt hơn

📌 Trường hợp 1: Bạn thả tay khỏi joystick, nhưng drone vẫn trôi dần về bên trái dù bạn không điều khiển.

📌 Trường hợp 2: Drone tự động bay về phía trước khi bạn không chạm vào joystick.

📌 Trường hợp 3: Bạn bay drone trong nhà và thấy nó bị trôi nhẹ dù không có gió.

23 of 27

2

22

  • Nút Trim (thăng bằng)

📌 Trường hợp 1: Bạn thả tay khỏi joystick, nhưng drone vẫn trôi dần về bên trái dù bạn không điều khiển.

➡ Giải pháp: Nhấn Trim phải để bù lại sự lệch đó, giúp drone đứng yên.

📌 Trường hợp 2: Drone tự động bay về phía trước khi bạn không chạm vào joystick.

➡ Giải pháp: Nhấn Trim lùi để điều chỉnh.

24 of 27

2

23

  • Nút Trim (thăng bằng)

📌 Trường hợp 3: Bạn bay drone trong nhà và thấy nó bị trôi nhẹ dù không có gió.

➡ Giải pháp: Dùng Trim để chỉnh lại.

25 of 27

2

24

  • Nút E (có gắn cảm biến)

Nhấn nút E có tác dụng giúp Drone quay về vị trí ban đầu

Lưu ý: Drone sẽ không trở về đúng vị trí ban đầu, sẽ có sai số tăng theo khoảng cách.

Vị trí ban đầu

26 of 27

2

25

  • Lật 360 độ - Nút R

Điều kiện:

  • Pin trên 50%
  • Chiều cao trên 1m5

27 of 27

EIU FABLAB

Phòng 202, Block 11

Trường Đại học Quốc tế Miền Đông

Hotline: 0945 728 800

Facebook

​