НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
КИЇВ-2024
Гарант ОПП: д.т.н., проф. Ромасевич Юрій
МАТЕРІАЛЬНО-ТЕХНІЧНА БАЗА
ОСВІТНІХ КОМПОНЕНТІВ
ОПП ″РОБОТОТЕХНІЧНІ СИСТЕМ І КОМПЛЕКСИ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА″
Зміст презентації
ПАРК РОБОТІВ і БПЛА
фірмові робототехнічні системи та БПЛА
Ауд. 351, корп. 11
Моделі роботів з вакуумним захватом FisherTechnik
Моделі мобільних роботів DJI Robomaster S1
Ауд. 357, корп. 11
Ауд. 354, корп. 11
Квадрокоптери DJI RYZE Tello Boost Combo
виконані розробки
Ауд. 354, корп. 11
Модель баштового крана із шарнірно-зчленованою стрілою та пропелерним приводом механізму повороту
Ауд. 354, корп. 11
Стріловий кран
Ауд. 354, корп. 11
Електротельфер з датчиками ваги вантажу та швидкості руху візка
Ауд. 357, корп. 11
Мобільні роботи зі світловими датчиками та захватом.
Стіл із траєкторіями руху роботів
Ауд. 358, корп. 11
Лабораторна установка пристрою для переміщення малогабаритних вантажів
1 - заднє ведуче мотор-колесо
2 - датчик повороту заднього колеса
3 - рама пристрою
4 - балансувальний механізм
5 - кроковий двигун
6 - 9-осьовий гіроакселерометр
7 - плата керування
8 - поворотна опора з механізмом повороту колеса
9 - переднє ведуче мотор-колесо
Ауд. 358, корп. 11
Лабораторна установка „обернений маятник”
Лабораторна установка „маніпулятор”
Ауд. 358, корп. 11
Лабораторна установка „маятник Фурути”
Балансуючий робот Keyestudio
Модель мобільного робота
Ауд. 358, корп. 11
Модель мапіпулятора
Модель робоплатформи на гусеницях
Ауд. 357, корп. 11
Моделі гусеничних та колісних робоплатформ
Ауд. 358, корп. 11
Моделі БПЛА
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК1 "Основи наукових досліджень"
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК3 "Сучасні методи оптимізації робототехнічних систем"
ОК4 "Комп’ютерний зір в машинобудуванні"
ОК5 "Роботизація агропромислового виробництва"
ОК6 "Проектування роботів і маніпуляторів"
ОК7 "Цифрова обробка сигналів"
ОК8 "Системи штучного інтелекту"
ОК9 "САПР роботів"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
ВИБІРКОВІ ДИСЦИПЛІНИ
ПРИВОДИ
Ауд. 357, корп. 11
Мотор-редуктори Fesfeco
Безщітковий двигун Тип 1
Безщітковий двигун Тип 2
Безщітковий двигун Тип 3
Ауд. 357, корп. 11
Крокові двигуни NEMA
Мотор-колеса
Сервоприводи на 20 та 60 кг
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК3 "Сучасні методи оптимізації робототехнічних систем"
ОК5 "Роботизація агропромислового виробництва"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
ВИБІРКОВІ ДИСЦИПЛІНИ
СЕНСОРНІ СИСТЕМИ ТА ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ РОБОТІВ
сенсори
Ауд. 354, корп. 11
Сенсори зусилля на 20 кг
Сенсори зусилля на 50, 100 та 200 кг
Тензопідсилювачі ADAM-3016
Ауд. 354, корп. 11
Кранові ваги ВК ЗЕВС І на 120 кг
Сенсор зусилля на 1000 кг
Ауд. 357, корп. 11
Сенсори струму
Акселерометр
Ультразвукові сенсори
Ауд. 357, корп. 11
Оптичні енкодери MOL40 6 3600 5 BZ N
Лазерні сенсори-сканери SLAMTEC RPLIDAR A1 2D
мікроконтролери та мікрокомп'ютери
Ауд. 358, корп. 11
Мікрокомп`ютер NVIDIA Jetson Xavie NX Developer Kit./945-1345
Мікрокомп`ютери NVIDIA Jetson Xavie NX Developer Kit. RAM 8 GB
Ауд. 358, корп. 11
Мікроконтролери Nucleo 64 та Arduino
джерела живлення
Ауд. 358, корп. 11
Лабораторний блок живлення HY3003M-3
Блоки живлення на 5 та 12 В
Акумулятори на 3,7, 6, 12 та 24 В
Акумулятори на 3,7 та 12 В
драйвери, частотні перетворювачі та пристрої плавного пуску
Ауд. 354, корп. 11
Частотні перетворювачі FR Mitsubishi Electric
Софтстартер Siemens
Драйвери крокових двигунів Sihong
Драйвери двигунів постійного струму
Драйвери мотор-колеса
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК1 "Основи наукових досліджень"
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК3 "Сучасні методи оптимізації робототехнічних систем"
ОК4 "Комп’ютерний зір в машинобудуванні"
ОК5 "Роботизація агропромислового виробництва"
ОК7 "Цифрова обробка сигналів"
ОК8 "Системи штучного інтелекту"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи«
ВИБІРКОВІ ДИСЦИПЛІНИ
ЗАСОБИ МЕХАНІЧНОЇ ОБРОБКИ ДЕТАЛЕЙ, ЗВАРЮВАННЯ ТА ПАЙКА
Ауд. 358, корп. 11
Заточний верстат Crown
Токарний верстат Rebiner
Свердлильні верстати Zipper
Ауд. 358, корп. 11
Фрезерний верстат
Ауд. 358, корп. 11
Фрезерний верстат з ЧПК
Ауд. 358, корп. 5
зварювальний напівавтоматичний апарат Sturm
Ауд. 358, корп. 11
Набір інструментів ProsKit 1PK-1990B
Ауд. 358, корп. 11
Пилка дискова DeWalt DWE 575K
Ударний дриль Makita HP1640
Фен будівельний AEG 4935441035 HG600VK
Акумуля-торний шуруповерт DeWalt
Ауд. 358, корп. 11
Набір пневмоінструментів Elnhell 4132720
Компресор Senco Mini
Ауд. 358, корп. 11
Паяльна станція Lukey 852D
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК5 "Роботизація агропромислового виробництва"
ОК6 "Проектування роботів і маніпуляторів"
ОК9 "САРП роботів"
ОК10 "Виробнича практика"�ОК11 "Виробничо-дослідна практика"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи«
ВИБІРКОВІ ДИСЦИПЛІНИ
3D-ДРУК
3D-принтер фотополімерний
3D-принтер трипод
3D-принтер у декартових системах координат
3D-принтер Creat Bot 430
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК6 "Проектування роботів і маніпуляторів"
ОК9 "САПР роботів"
ОК10 "Виробнича практика"�ОК11 "Виробничо-дослідна практика"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
Ауд. 358, корп. 11
ВИМІРЮВАЛЬНЕ ОБЛАДНАННЯ
Модуль збирання даних m-DAQ14
Цифрові мультиметри Mastech
Осцилограф Rigol
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК1 "Основи наукових досліджень"
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК7 "Цифрова обробка сигналів"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
ВИБІРКОВІ ДИСЦИПЛІНИ
ПАРК КОМП'ЮТЕРІВ
Ноутбуки Dell ThinkPad
Ноутбук Dell Vostro
Студентське проектно-конструкторське бюро
Ауд. 214, корп. 11
ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК6 "Проектування роботів і маніпуляторів"
ОК9 "САПР роботів"
ОК10 "Виробнича практика"�ОК11 "Виробничо-дослідна практика"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
Комп'ютери 8/16 Гб, Intel Core i7/9, ПЗП 250/500/1000 Гб
ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ ВСІХ НОРМАТИВНИХ ТА ВИБІРКОВИХ ОК
МУЛЬТИМЕДІЙНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ НАВЧАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ
Ауд. 357, корп. 11
ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ:
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК3 "Сучасні методи оптимізації робототехнічних систем"
ОК4 "Комп’ютерний зір в машинобудуванні"
ОК7 "Цифрова обробка сигналів"
ОК8 "Системи штучного інтелекту"
ОК9 "САРП роботів"
ОК10 "Виробнича практика"�ОК11 "Виробничо-дослідна практика"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
Проектор Optoma
Ауд. 354, корп. 11
ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК3 "Сучасні методи оптимізації робототехнічних систем"
ОК4 "Комп’ютерний зір в машинобудуванні"
ОК7 "Цифрова обробка сигналів"
ОК8 "Системи штучного інтелекту"
ОК9 "САРП роботів"
ОК10 "Виробнича практика"�ОК11 "Виробничо-дослідна практика"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
Проектор Epson
Ауд. 9, корп. 5
Ауд. 10, корп. 5
ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ
ОК1 "Основи наукових досліджень"
Проектор Benq
телевізор Toshiba 49L5660EV
ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
https://my.solidworks.com/account/student-access
https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview?term=1-YEAR&tab=subscription&plc=FSN
https://www.python.org/
https://www.wolframcloud.com/
https://www.arduino.cc/en/software
ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ ДЛЯ:
ОК1 "Основи наукових досліджень"
ОК2 "Теорія керування роботами"
ОК3 "Сучасні методи оптимізації робототехнічних систем"
ОК4 "Комп’ютерний зір в машинобудуванні"
ОК5 "Роботизація агропромислового виробництва"
ОК6 "Проектування роботів і маніпуляторів"
ОК7 "Цифрова обробка сигналів"
ОК8 "Системи штучного інтелекту"
ОК9 "САПР роботів"
ОК12 "Підготовка і захист магістерської кваліфікаційної роботи"
ВИБІРКОВІ ДИСЦИПЛІНИ
Дякую за увагу