ROBÓTICA

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José de Jesús Marmolejo Zúñiga

05 al 09 de Diciembre del 2022

SISTEMAS�QUE INTEGRAN UN�ROBOT

Un robot es esencialmente un sistema organizado de forma tal que responde con una acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir. Se puede considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los que destacan:

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SISTEMA MECÁNICO

Es el conjunto de elementos basados en la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, bajo la acción de fuerzas.

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SISTEMA ELÉCTRICO

Se encarga de almacenar y transmitir energía eléctrica a todos los componentes que la requieran está compuesto principalmente de los siguientes elementos.

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SISTEMA DE CONTROL

Es el conjunto de componentes electrónicos que regulan el funcionamiento del robot. Consiste en analizar una señal de entrada, para ejecutar o no una acción de salida, teniendo una realimentación de dicho proceso.�

SISTEMA DE INSTrUMENTACIÓN

Conjunto de elementos electrónicos aplicados en el sensado y procesamiento de información para el monitoreo y control de procesos.�

UBICA LAS PARTES DE UN ROBOT

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