Es el acto por el cual un amo manifiesta su voluntad de hacer libre al esclavo. Podía ser de dos tipos, solemnes y no solemnes.
Formas solemnes:
- Per vindicta: es un proceso ficticio en que comparecen ante el magistrado el esclavo, su amo y un tercero con el que se han puesto de acuerdo. El tercero toca con una varita al esclavo y dice que es libre y el amo no se opone todo esto ante el juez y el esclavo queda libre.
- Per censu: con la autorización del amo el esclavo es inscrito en el censo, el cual se hacia cada 5 años y así es libre.
- Per testamentum: el esclavo se deja libre mediante el testamento una vez ya muerto su amo, el cual deja su voluntad de hacer libre a uno o mas esclavos en su testamento al morir.