Seminar:�Izbirni predmet Robotika v tehniki �(s pomočjo lego pametnih robotov)
14. september 2023, OŠ Franja Goloba Prevalje
Svetovalec ZRSŠ Gorazd FIŠER
Učitelj na OŠ Franja Goloba Prevalje, Samo Lipovnik
Splošne informacije:
udeležba + oddana evalvacija.
Izvedba seminarja (8 šolskih ur):
SSKJ
Kaj je robot?
Robot je stroj, ki ga nadzoruje računalnik in ga lahko programiramo, da samostojno opravlja določeno opravilo.
Robote pogosto uporabljamo v industriji za prenašanje materiala ali za izvajanje ponavljajočih se opravil. Tako lahko na primer robotsko roko, pritrjeno na delovno mizo, uporabljamo za barvanje delov stroja ali sestavljanje elektronskih vezij.
Drugi roboti so zasnovani za delo v človeku nevarnih okoljih: na primer pri deaktiviranju bomb ali pri raziskovanju vesolja oz. morskih globin.
Nekateri roboti so opremljeni s tipali, na primer za dotik ali svetlobo, in so programirani tako, da lahko na osnovi podatkov z njih sprejemajo enostavne odločitve.
Kaj je robot?
Članek iz revije Mladina (19.9.2020)
Zgodovina robotov v Sloveniji
Na razstavi v Tehniškem muzeju Slovenije
v Bistri
V Tehniškem muzeju Slovenije v Bistri so včeraj odprli razstavo Robot.si: Začetki slovenske industrijske robotike, na kateri v več sklopih predstavljajo zgodovino robotov v Sloveniji in v svetu, njihov razvoj in vlogo v industriji ter na drugih področjih. Razstavo, ki bo na ogled do 30. maja 2021, so pripravili ob dveh pomembnih obletnicah, povezanih z robotiko.
Letos namreč mineva 100 let od prvega zapisa besede robot v drami R. U. R. (Rossumovi Univerzální Roboti) češkega avtorja Karla Čapka ter 40 let, odkar so v Sloveniji v proizvodnjo vključili prvega industrijskega robota.
Opis izdelka
Daljinsko voden robot je prišel iz prihodnosti, da krajša čas svojemu lastniku. Water Robot je namenjen malim in velikim otrokom, ki imajo radi tehnične novosti. Interaktivna igrača Water Robot lahko hodi naprej in nazaj, drsi, obrača glavo in celo pleše. S toliko funkcijami bo poskrbel za ure neverjetne ustvarjalne zabave! Vodni robot na daljinsko upravljanje ima vgrajeno polnilno baterijo, ki jo polni na primer računalnik preko priloženega USB kabla. Akumulatorska baterija bo bistveno zmanjšala tekoče stroške, poleg tega pa vam bo omogočila, da boste z igračo uživali dlje.
Za popolno izrabo funkcij robota mu je potrebno zagotoviti dodaten vir energije, to je vodo. Nalijte vodo v rezervoar, ki se nahaja na hrbtu vesoljskega robota. POZOR: Uporabljajte tekočo vodo, ne točite mineralne vode. Rezervoar je treba napolniti s priloženim lijakom, da ne bi poplavilo telesa robota. Nivo vode ne sme pasti pod minimum, označen s pikčasto črto na rezervoarju. Na sprednji strani robotovega trupa je gumb za vklop/izklop, ki aktivira igračo. Ko je igrača vklopljena, bo obraz zasvetil z LED tehnologijo. Spremenljive svetleče LED diode so odlične za izražanje čustev in posnemanje obrazne mimike. Vodljivi vodni robot vas bo prijazno pozdravil in zabava se lahko začne. Funkcije robota: - sprehodi, - pogoni, - spremeni smer, - obrača glavo levo in desno, - plesi, - govori jezik robotov, - odgovarja na aplavz, - patrulje. Tehnični podatki: - robot, ki ga napaja 3,7 V Li baterija - čas polnjenja pribl. 4 ure - domet daljinskega upravljanja do 10m - velikost robota pribl. 38 cm x 14 cm x 12 cm - teža robota pribl. 0,7 kg Funkcije daljinskega upravljalnika: - zagon robotovega govora, - povečanje in zmanjšanje glasnosti, - obračanje glave desno, levo - hojo naprej in nazaj, - potovanje naprej ali nazaj, - spremenite smer desno ali levo, - STOP, - 3 plesne rutine na izbiro, - programiranje, - vklop funkcije PATROLA. Set vključuje: - robot, - baterija (vgrajena), - daljinec, - USB polnilec. Napajanje Robota napaja polnilna baterija (priložena) Daljinski upravljalnik napajata 2 x 1,5V AAA baterije (nista priloženi) Igrača v angleškem jeziku. Vesoljski vodni robot je družaben in rad komunicira, npr. po izvedbi plesa zahteva aplavz. Aplavz ga bo zagotovo spodbudil za nadaljnje nastopanje. Set je zapakiran v privlačno embalažo in bo odlično darilo za vse ljubitelje tehničnih novosti.
UČNI NAČRT – opredelitev predmeta:
UČNI NAČRT – opredelitev predmeta:
Vsebinski sklopi:
1) Pregled računalniško krmiljenih strojev in naprav.
2) Rač. krmiljenje podnožja robotske roke (vloga reduktorja, gradnike za
prenos vrtenja z motorja na podnožje, smer, krmiljenje s stikali, programirajo, 3 stanja motorja, elektromagnet).
3) Krmiljenje s povratnim delovanjem (rač. regulacija): čutilniki, potenciometer.
4) Model robotske roke (zobata letev, krmiljenje v 3 dimenzijah, vloga robotskega zapestja).
5) Modeli rač. krmiljenih strojev in naprav (spoznajo še druge stroje in naprave).
6) Dodatne vsebine (niso obvezni del UN): delovanje modela koračnega motorja, krmilijo koračni motor, pomen drugih analognih čutilnikov, vloga tranzistorja, digitalno in analogno krmiljenje, elektromagnetni rele,…
Specialnodidaktična priporočila
Specialnodidaktična priporočila
Ocenjevanje znanja
Ocenimo:
Ocene risb vključimo v skupno oceno, in ne posebej.
Katalog znanj
Uporaba robotov na OŠ:
LEGO WeDO, Spike prime
TEKMOVANJA:
(OŠ Breg Ptuj 11.1.2023)
Tekmovanja:
ZOTKS (Zveza za tehnično kulturo Slovenije):
Odprto prvenstvo Ljubljane v Lego sumobotu 2023:
Tekmovanje RoboJam Slovenija 2022:
Avtor: Silvo Muršec / 31. 3. 2022
FLL (First Lego League)
FLL (FIRST Lego League):
FLL: Kaj potrebujemo?
Robobum:
Viri:
HVALA za pozornost!