1 of 9

Курсы учителей федерального уровня

Соревновательная робототехника

Зачётный проект

Робот-садовод

Сочи

2015 г.

2 of 9

Участники проекта:

  1. Киреев Владимир Алексеевич - учитель кубановедения МОБУ СОШ № 77 г.Сочи – капитан команды.
  2. Мурзина Анна Анатольевна – учитель информатики МОБУ СОШ № 10 г. Сочи имени атамана С.И.Белого – разработчик проекта.
  3. Зазулина Наталья Петровна- учитель информатики и математики - МОБУ СОШ № 10 г. Сочи имени атамана С.И.Белого –дизайнер проекта

3 of 9

Цель проекта:

Создание действующей модели универсальной садовой машины.

Задачи проекта:

1. Изучить основы моделирования роботов на примере EVЗ

2. Овладеть обучающими программами и технологиями LEGO MINDSTORM

​

3. Создать первый опытный образец модели «Подготовка лунок для посадки» и довести модель до рабочего состояния.

4 of 9

Основные этапы работы:

  1. Обучение .
  2. Теоретическое моделирование.
  3. Практическое моделирование .
  4. Доведение модели до рабочего состояния.
  5. Эксперимент «выносливости».

5 of 9

Контакты с предприятием.

Представителю Дагомысского чаеводческого совхоза предложено спонсировать создание, развитие и использование проекта в реальном производстве.

6 of 9

Основные элементы конструкции:

​

1.Тележка трёхколёсная с двумя двигателями.

2. Датчик цвета.

3. Дополнительный большой двигатель.

4. Дополнительный малый двигатель.

5. Устройство для копания лунок.

6. Программируемый блок.

7 of 9

Общая блок-схема управления всей системы:

  1. Включение двигателей движения и перемещение по прямой линии.
  2. Выключение двигателей движения и остановка тележки.
  3. Включение дополнительного двигателя и опускание бурильной установки до рабочего положения (вертикальное положение бура).
  4. Включение бурильной установки и создание лунки.
  5. Включение дополнительного двигателя и поднятие бурильной установки до исходного положения (горизонтальное положение бура).
  6. Движение тележки и выполнение цикла работы необходимое количество раз.

8 of 9

Оригинальность идеи.

1.В горной местности применение подобной машины значительно облегчит работу сельскохозяйственных рабочих.

2. Использование при создании парковой зоны в городской черте.

9 of 9

Спасибо

за

внимание

​