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ROBÓTICA EDUCATIVA + IA

CON ECHIDNA

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Índice

  • ¿Qué es Echidna Educación?
  • EchidnaBlack y EchidnaScratch
  • Propuestas de trabajo con EchidnaScratch
    • 1. Hola Echidna
    • 2. LED Pulsador
    • 3. Modo MkMk
    • 4. Gominolas
    • 5. Servomotor
  • Funcionamiento de LMLEchidna
    • 6. Asistente Virtual con Machine Learning
    • 7. Apertura de barrera con reconocimiento facial

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¿Qué es Echidna Educación?

https://echidna.es/

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¿Qué es Echidna Educación?

OPEN SISTEMAS ENTORNOS� SOURCE FÍSICOS VISUALES

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¿Qué es Echidna Educación?

HARDWARE PROPUESTA

DIDÁCTICA

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PÁGINA WEB COMUNIDAD

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EchidnaBlack

ISETC.000520201231

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Funcionamiento de EchidnaScratch

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EchidnaLink y EchidnaScratch

  1. Instalar Echidnalink

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  • Ejecutar Echidnalink

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Bloques Echidna en EchidnaScratch

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https://scratch.echidna.es/

Acceso a Echidna

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¡Manos a la obra!

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Propuesta 1: ¡Hola, Echidna!

  • Hacer que el led naranja se encienda de forma intermitente

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Propuesta 1: Una solución

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Propuesta 2: Encendemos un LED con un pulsador

  • Hacer que el led naranja se encienda cuando pulses SR (Pulsador)

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Propuesta 2: Una solución

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Propuesta 3: Modo MkMk

  • Cambia al modo MKMK
  • Conecta un cocodrilo a MkMk y otro a D2
  • Tocad cada persona una pinza de cocodrilo
  • ¡Chocad la mano para encender el LED!

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Propuesta 4: Encendemos un LED con una gominola

  • Hacer que el led naranja se encienda cuando toques la gominola conectada en D2

(o en la entrada que tú quieras)

  • Duplica el programa para encender distintos LEDes con otras entradas MkMk

Cambiar el bloque

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Por el bloque:

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Propuesta 5: Servomotor

  • Sus partes son cuerpo, cabeza y cable

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  • El rango de giro típico es de 180º, pero los que utilizaremos son de rotación continua (parado a 90º).

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  • El cable de conexión está formado por 3 hilos: Masa (GND) de color marrón, alimentación (+5V) de color rojo y señal de control, de color amarillo.

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Propuesta 5: Servomotor

  • Encender el ventilador (servo = 120º) cuando la temperatura supere los 30º C en caso contrario apagar el ventilador (servo = 90º).

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Propuesta 5: Una solución

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Echidna + Learning Machine Learning

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LearningML

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Bloques LMLEchidna

  • Enmarca el texto en una clase
  • Indica el porcentaje más alto de confianza
  • ¿Cómo está el modelo?
  • Añade un ejemplo a una clase
  • Reentrena el modelo

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Bloques LMLEchidna

  • Disfraz que muestra el sprite
  • Imagen desde la webcam
  • Encender/apagar la webcam
  • Enmarca la imagen en una clase
  • Indica el porcentaje más alto de confianza
  • Añade un ejemplo a una clase
  • Reentrena el modelo

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¿Texto o imagen? ¡Tú decides!

Asistente Virtual

(Texto)

Reconocimiento Facial

(Imagen)

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https://scratch.echidna.es/learningml/

6.1. Accedemos a LMLEchidna

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6.2. Una vez en LMLEchidna, elegimos nuestro modelo.

En este caso, de texto.

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  • Con “Añadir nueva clase de textos”creamos una nueva clase

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​

  • Haciendo clic en el icono se elimina esa clase

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6.3. Definimos las clases

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  • Al hacer clic en el icono creamos un nuevo ejemplo dentro de esa clase

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  • Haciendo clic en el ejemplo nos pregunta si queremos eliminarlo

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6.4. Agregamos ejemplos a cada clase

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  • Al hacer clic en “Aprender a reconocer textos” comienza el proceso

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6.5. Entrenamos el modelo

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  • En la parte de probar podemos escribir textos para probar el modelo

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  • Nos indica en qué clase lo categoriza y el nivel de confianza que ha detectado para cada clase

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6.6. Probamos el modelo

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  • Cerramos las pestañas de EchidnaScratch que hemos utilizando anteriormente

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  • Salimos de EchidnaLink y lo volvemos a ejecutar

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  • Hacemos clic en el gato de Scratch para abrir EchidnaScratch con LML

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  • Es importante NO CERRAR la pestaña del modelo

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6.7. ¡Vamos a EchidnaScratch!

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6.7. Ejemplo mínimo

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  • El nivel de confianza en LeaningML se mide desde 0 a 1, por lo que se utilizarán números decimales separados por punto, por ejemplo 0.6

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6.8. Ejemplo con nivel de confianza

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https://scratch.echidna.es/learningml/

7.1. Accedemos a LMLEchidna

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7.2. Una vez en LMLEchidna, elegimos nuestro modelo.

En este caso, de imágenes.

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​

  • Con “Añadir nueva clase de textos”creamos una nueva clase

​

​

  • Haciendo clic en el icono se elimina esa clase

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7.3. Definimos las clases

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  • Al hacer clic en el icono creamos un nuevo ejemplo dentro de esa clase con una imagen desde nuestro equipo

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  • Al hacer clic en el icono creamos un nuevo ejemplo dentro de esa clase con una imagen tomada desde nuestra cámara

​

  • Haciendo clic en el ejemplo nos pregunta si queremos eliminarlo

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7.4. Agregamos ejemplos a cada clase

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  • En una de las categorías (No autorizar) añadimos retratos de personas que no estén autorizadas y del lugar sin gente. Podéis buscarlas en vuestro repositorio de imágenes favorito o generarlas con https://this-person-does-not-exist.com/es

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  • En la otra categoría (Autorizar) añadimos retratos de las personas autorizadas. Podéis tomar fotografías con la webcam. Intentad hacedlas con fondos diferentes para que la cara tenga suficiente importancia y no tome como referencia el lugar

7.4. Agregamos ejemplos a cada clase

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  • Al hacer clic en “Aprender a reconocer imágenes” comienza el proceso

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7.5. Entrenamos el modelo

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  • En la parte de probar podemos captar imágenes con la cámara

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  • Nos indica en qué clase lo categoriza y el nivel de confianza que ha detectado para cada clase

7.6. Probamos el modelo

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  • Cerramos las pestañas de EchidnaScratch que hemos utilizado anteriormente

​

  • Salimos de EchidnaLink y lo volvemos a ejecutar

​

  • Hacemos clic en el gato de Scratch para abrir EchidnaScratch con LML

​

  • Es importante NO CERRAR la pestaña del modelo

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7.7. ¡Vamos a EchidnaScratch!

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7.7. Ejemplo mínimo

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7.8. Amplia el proyecto

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Añade más funcionalidades a tu proyecto:

  • Haz que el LED esté encendido mientras la barrera esté bajada y que cambie al LED verde cuando se suba.
  • Crea una barrera “virtual” dibujando un objeto nuevo en EchidnaScratch
  • Añade sonidos
  • ¡Lo que se te ocurra!

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Enlaces de interés