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LIDAR + AI Solution

3D Solid-state LiDAR with Human Detection Engine

LIDAR Expert

AI Expert

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제안 LIDAR + AI Solution

• 사람 검출용 라이다 데이터베이스 구축
• 라이다: HYBO iTFS-110 and iTFS-80 (v3.1 @ `23.3)
• DB: 100K+ (depth and intensity image)
• 환경: 실내외 90개소, 다양한 구도 적용
• AI 엔진
• Custom AI engine
• Detection within 50 ms @ Nvidia AI Accelerator
• 자체 DB Validation: 99%+ 달성 (mAP @0.5)
• Application Demo
• Indoor human detection demo
• Crosswalk pedestrian detection demo
• Fall-down detection demo
• 구성도 예시

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• 특장점
• 얼굴 신원 인식이 불가한 Depth Sensor를 활용하여 사람 검출 및 행동 분석
• 사생활 보호가 중요한 환경에서 사람 신원 인식 없이, 사람 검출 및 행동 분석 가능

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구축된 DB 기반 검증 결과

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Demo – Human Detection (Indoor)

보안, 안전 분야 적용을 위한 사람 인식 인공지능 동작 예시

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Demo – Pedestrian Detection / Crossing Detection

실외 사람인식 동작 및 횡단보도 횡단 감지 예시 🡪 지능형 교통시스템(ITS), 방범 등 스마트시티 분야 적용 가능

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Demo – Fall-Down Detection

낙상 감지 예시 🡪 사람 인식 뿐만이 아닌, 행동 인식 등도 가능

• 헬스케어: 병원, 화장실 등에 설치하여 비상 상황 감지 가능
• 방범/안전: 폭행 감지, 혼잡도 감지 등 가능

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Demo – 3D Point Cloud Plot

횡단보도(실외) 동작 예시

가정집(실내) 동작 예시

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Demo – 공장 환경에서 영역 지정 후 영역 내에 사람 침입 인식