1 of 22

SLOŽENE MEHATRONIČKE KONSTRUKCIJE

PRIGONI

2 of 22

PNEUMATSKI PRIGONI

  • Kao pokretački medij koriste stlačeni zrak

​

  • Velika primjena u industrijskim pogonima za proizvodnju

​

​

3 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

4 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

5 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

6 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

7 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

8 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

9 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

  • Postoje dva osnovna tipa linearnih cilindara:
    • jednoradni cilindri
    • Dvoradni cilindri

​

  • Razlika…

10 of 22

PNEUMATSKI CILINDAR

  • PRINCIP RADA

11 of 22

PNEUMATSKI SUSTAVI

  • Prednosti pneumatskih sustava:
    • medij (zrak) je svuda oko nas
    • nema potrebe za povratom zraka u rezervoar
    • čist i siguran medij
    • jednostavno povezivanje sustava
    • lako upravljiv sustav
    • moguće velike brzine rada
    • zaštita od prevelikih sila na radne dijelove
    • stabilnost pri promjeni temperature

12 of 22

PNEUMATSKI SUSTAVI

  • Nedostatci:
    • lako dolazi do gubitka medija – “curenje” zraka
    • buka
    • kondenzat u zraku
    • nije lako postići jednolike brzine kretanja cilindara
    • nije moguće postići vrlo velike sile
    • nije lako kontinuirano kontrolirati gibanje

13 of 22

PNEUMATSKI SUSTAVI

  • Tipična primjena:
    • industrijska automatizacija – vrlo široka upotreba

​

14 of 22

HIDRAULIČKI PRIGONI

  • Kao pokretački medij koriste ulje

​

  • Velika primjena u industrijskim pogonima gdje je potrebno savladavanje velike sile

​

15 of 22

HIDRAULIČKI CILINDAR

16 of 22

HIDRAULIČKI CILINDAR

17 of 22

HIDRAULIČKI CILINDAR

18 of 22

HIDRAULIČKI CILINDAR

19 of 22

HIDRAULIČKI CILINDAR

  • Uvijek se koriste dvoradni cilindri

​

  • PRINCIP RADA

20 of 22

HIDRAULIČKI SUSTAVI

  • Prednosti:
    • mogućnost savladavanja velikih sila
    • preciznost
    • fini pomaci
    • samopodmazivanje
    • jednostavna raspodjela sile
    • jednostavno ograničenje sile

21 of 22

HIDRAULIČKI SUSTAVI

  • Nedostatci:
    • mogućnost curenja ulja – kontaminacija
    • mogućnost promjene kemijskih svojstava ulja tijekom vremena
    • potreba za posebnom zaštitom od korozije
    • ulje je vrlo zapaljivo
    • osjetljivost na temperaturne ekstreme

22 of 22

HIDRAULIČKI SUSTAVI

  • Tipična primjena:
    • servo volan u automobilima
    • kočioni sustavi
    • sustavi za podizanje tereta
    • …