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toio SDK for Unityに

プルリクした話

2021/06/08 ヅラChu @zurachu

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自己紹介

  • ヅラChu　　　　　　@zurachu
  • 小〜中からマイコンBASICマガジンを読んだりゲームプログラムを投稿したりしていた元パソコン少年の現おっさん
  • 高専（情報系）
  • 大学（情報系）
  • 某ゲーム会社（C/C++メイン）
  • 某ソシャゲ会社でサーバ（Ruby on Rails）とクライアント（Unity/C#）両方
  • 個人開発：Unity1週間ゲームジャム勢 #unity1week

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toio歴

  • 個人的に電子工作やプログラミング教育系の話題、ガジェットに興味
    • ラズパイ, IchigoJam, P/ECE, etc...
  • toioはUnity SDKのリリースや2020年末のキャンペーンを機に購入
  • 幼稚園児の娘2人と、toioDo, ロジーボ, ゲズンロイド, トイオコレクション

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toio SDK for Unity

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  • https://morikatron.com/t4u/
  • モリカトロン株式会社が開発
  • GitHubにて提供（OSS, MIT License）

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開発中のゲーム『COMPLEX WALLS』

  • 画面内のユニティちゃんと�リアルのtoioコアキューブの�座標が連動
  • スタートからまっすぐ進み、�画面内での壁衝突または�toioモーションセンサーの�衝突検知で右に曲がる
  • ユニティちゃんをゴールに�連れて行ったらクリア

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開発中に発生した問題点

  • 1回目しかモーションセンサーの衝突検知コールバック�（Cube.collisionCallback）が呼ばれない

コールバックが返ってこない 😭

衝突検知

コールバック

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２回目のコールバックが呼ばれない理由

toio SDK for Unity

アプリ

衝突なし状態になっても

自動通知されない

衝突

0x01

Cube.isCollisionDetected

false⇒true

右を向いて直進する

collisionCallback

.Notify()

衝突

0x01

Cube.isCollisionDetected

true⇒true

0x01

（衝突あり）

0x00

（衝突なし）

0x01

（衝突あり）

isCollisionDetectedが

立ち上がる時しか

コールバックを呼び出さない

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対策

  • 既存アプリの挙動が変わってしまうような仕様変更はNG
  • 衝突なし状態の通知を受けてisCollisionDetectedを下げておきたい
  • 手動でモーション検出情報の要求を行うと、必ず1回通知が行われる！

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解決!!

toio SDK for Unity

アプリ

衝突

0x01

Cube.isCollisionDetected

false⇒true

右を向いて直進する

collisionCallback

.Notify()

衝突

0x01

Cube.isCollisionDetected

false⇒true

0x01

（衝突あり）

0x00

（衝突なし）

0x01

（衝突あり）

Cube.isCollisionDetected

true⇒false

0x00

0x81

モーション

検出情報の

要求

右を向いて直進する

collisionCallback

.Notify()

RequestSensor()

ここを実装

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プルリクエストを出しました

https://github.com/morikatron/toio-sdk-for-unity/pull/164

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ver1.2.1にmergeしていただきました

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最後に

  • みんなでどんどん使って改良していきましょう！
    • Android対応された黒川さんは神（私iOS端末持ってなかったので）
    • macOSのUnityEditor対応のプルリク出されている小森さんも神
  • BLE プロトコルバージョン v2.3.0の追加機能（姿勢角、磁気センサー）も�さわれるようになるとうれしいです
    • メジャーアップデート（Cubeの派生classの追加）までも手元で勝手対応して�プルリクするのはちょっとどうかな、というお気持ち…w

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本当に最後に

  • もしよければゲームもちょっと遊んでみてください！
    • WebGLブラウザ版を仮公開中�https://zurachu.github.io/toio-move/
    • ステージギミックなど追加予定
    • ぜひご感想、フィードバックを m(_ _)m

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  • 参考：問題調査時のツイート