Sciences de L’Ingénieur
Pr. Fatima BOUYAHIA
CHAPITRE 3 GRAFCET Partie3
CHAPITRE 3 :GRAFCET
III.2 Structure du GRAFCET
III.2.6 Convergence et distribution en OU (aiguillage)
Divergence en OU: l'évolution du système vers une branche dépend des réceptivités A et B associées aux transitions.
Convergence en OU: après l' évolution dans une branche, il y a convergence vers une étape commune
CHAPITRE 3 :GRAFCET
III.2 Structure du GRAFCET
III.2.6 Convergence et distribution en OU (aiguillage)
Remarques :
A et B ne peuvent être vrais simultanément (conflit).
Après une divergence en OU, on trouve une convergence en OU.
Le nombre de branches peut-être supérieur à 2.
La convergence de toutes les branches ne se fait pas obligatoirement au même endroit.
CHAPITRE 3 :GRAFCET
III.2 Structure du GRAFCET
III.2.6 Convergence et distribution en OU (aiguillage)
CHAPITRE 3 :GRAFCET
III.3 Macro-étape
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence
parcourue.
Avec la notion de macro-représentation, on se donne le moyen de reporter à plus tard ou sur une autre page la description détaillée de certaines séquences.
L’expansion de la macro-étape commence par une seule étape d’entrée et se termine par une seule étape de sortie, étapes qui représentent les seuls liens possibles avec le GRAFCET auquel elle appartient.
Le franchissement de la transition (1) active l’étape E2.
La transition (2) ne sera validée que lorsque l’étape S2 sera active.
Le franchissement de la transition (2) désactive l’étape S2
CHAPITRE 3 :GRAFCET
III.4 Complément GRAFCET
III.4.1 Saut et reprise d’étapes
Le saut d’étapes per-met de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions associées à ces étapes
deviennent inutiles.
La reprise de séquence permet de recommencer plusieurs fois la même séquence tant qu’une condition n’est pas obtenue