Сили. Рівнодій

Рівнодійна – векторна сума сил, прикладених до тіла.

Модуль (величина) рівнодійної

Умова рівноваги тіла, �що не має осі обертання

Рівновага – стан, коли тіло рухається поступально або перебуває в стані спокою.

Умова рівноваги - геометрична сума усіх сил прикладених до тіла (рівнодійна) дорівнює нулю.

Обчислимо сили натягу ниток 1, 2 і 3 у системі, показаній на рис. 1, якщо кут α і маса тягаря m відомі, а масою ниток можна знехтувати.

Обчислимо сили натягу ниток 1, 2 і 3 у системі

Важіль – тверде тіло, яке може обертатись навколо осі

l₁

l₂

F₁

F₂

Опора

Точка опори

l₁-плече сили F₁ l₂ - плече сили F₂

​

Лінія дії сили

Лінія дії сили

Обертальний момент сили

• Плече сили – найкоротша відстань від центру обертання до лінії дії сили.
• Момент сили – добуток модуля сили на її плече

Умова рівноваги тіла� з закріпленою віссю обертання

Алгебраїчна сума моментів усіх сил прикладених до тіла, що має закріплену вісь обертання, дорівнює нулю.

M₁+ M₂ = 0

M₁+ M₂ + M₃ + M₄ = 0

Центр тяжіння

Центр тяжіння (ваги) тіла — це точка всередині тіла (чи поза ним), відносно якої сума моментів сил тяжіння, яка діє на окремі частини тіла, дорівнює нулю.

Види рівноваги

При відхиленні тіло повертається в початкове положення

При відхиленні тіло не повертається в початкове положення

Всі положення рівносильні

Види рівноваги

Стійкість залежить

від взаємного положення центра тяжіння і точки обертання тіла.

Чим нижче центр ваги – тим стійкіше тіло

Зміни В.М.Данилюка,2015

l₂