Numerický model pro aktivní tlumení kyvných pohybů břemene
Tomáš Novák
Zahájení studia: 01. 09. 2022
Plánovaný konec studia: 31. 08. 2026
Předběžné téma disertační práce
Téma
Tématem disertační práce je vytvoření a verifikace numerického modelu pro aktivní tlumení kyvných pohybů břemene pro 4D laboratorní stend.
Tlumení kyvných pohybů lana se zavěšeným břemenem je důležitou funkcí, která pomáhá minimalizovat nadměrné kývání a vibrace lana při manipulaci s nákladem. Současně používaná technologie pro tento problém je navržena tak, aby zvýšila stabilitu prostředku a umožnila přesnější a bezpečnější manipulaci s nákladem.
Existuje několik různých metod tlumení kyvných pohybů. Zde jsou některé z nich:
1. Pneumatické tlumení
2. Hydraulické tlumení
3. Elektronické tlumení
Práce se bude zabývat stanovením nové metodiky pomocí vytvoření algoritmů se zpětnou vazbou pro aktivní tlumení kyvných pohybů břemene.
3
http://http://automotiveengineering.online/
Vědecké otázky a pracovní hypotézy disertační práce
Je možné stanovit na základě naměřených dat kyvného pohybu břemene při různých hmotnostech a různých podmínkách algoritmus, který eliminuje kyvný pohyb lana s břemenem?
Pro dosažení algoritmu je třeba provést analýzu naměřených dat, aby bylo možné identifikovat vzorce a souvislosti mezi hmotností břemene, podmínkami a kyvným pohybem lana.
Je však třeba poznamenat, že tvorba takového algoritmu bude složitá a bude vyžadovat dostatečné množství naměřených dat a důkladnou analýzu. Navíc úspěšnost algoritmu může být ovlivněna dalšími faktory, které nemusí být brány v úvahu nebo zahrnuty do analýzy. Je proto důležité mít na paměti, že vytvořený algoritmus by měl být průběžně testován a upravován na základě reálných podmínek a výsledků.
Lze úplně eliminovat kyvný pohyb lana s břemenem například při pojezdu jeřábové kočky?
Je důležité si uvědomit, že i když existují techniky a technologie, které mohou minimalizovat kyvný pohyb lana, úplně jej nelze eliminovat. Existují fyzikální omezení a faktory, jako je například délka lana, hmotnost břemene a okolní podmínky, které mohou ovlivnit kyvný pohyb. Nicméně zpětná vazba v době pohybu kočky by mohla výrazně snížit kyvný pohyb lana oproti dosud používaných technikám nebo technologiím.
4
http://http://automotiveengineering.online/
Jaký bude přínos tzv. bílé místo DP
Na základě rešerše odborných článků je zřejmé, že existují místa, kde je třeba rozšířit dosavadní oblast poznání. Práce by se měla hlouběji zabývat následujícími oblastmi:
• zkoumání kyvných pohybů lana při různých hmotnostech a odlišných� pracovních prostředí
• návrh algoritmu jenž bude schopen aktivně v každé sekundě vyhodnocovat� kyvný pohyb lana s břemenem
5
http://http://automotiveengineering.online/
Aktualizovaný plán studia
Časový plán studia
Termíny složení zkoušek
9AJ Jazyk anglický pro doktorské studium V plánu do 31.01.2024
9LDM Logistika v dopravě a manipulaci absolvováno
9PLE Plánování experimentu V plánu do 31.01.2024
9SVC Simulační výpočty, CAD V plánu do 31.01.2024
9SC1 Systémy CAD I absolvováno
Termín složení Státní doktorské zkoušky
Předběžně plánováno na letní semestr 2024
Termín zahraniční stáže
Prozatím neplánovaný
Termín odeslání článku do redakce nutného k obhajobě disertační práce
Prozatím neplánovaný
Termín odevzdání disertační práce
Předběžně plánovaný na rok 2026
7
http://automotiveengineering.online/
Publikace
Seznam publikací
Prozatím neplánováno
9
http://http://automotiveengineering.online/
Zapojení do projektů a výuky
Seznam projektů
Plánované podání projektu do fondu vědy v roce 2023.
�
11
http://http://automotiveengineering.online/
Zapojení do výuky
Výuka cvičení z předmětů:
- Logistika a vnitropodniková doprava (QLV) v zimním semestru 2022/2023
- Nosné konstrukce strojů (QN2) v letní semestru 2022/2023
Vedení bakalářských prací na téma:
- Sloupový zvedák vozidla
Vypracování oponentních posudků:
- Hydraulicky poháněná vertikální štípačka dřeva
- Štípačka dřevěné kulatiny
12
http://http://automotiveengineering.online/
Děkuji za pozornost
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Ústav automobilního a dopravního inženýrství
Technická 2
616 69 Brno
Česká republika