1 of 31

E - Interfacciamento dei microcontrollori

ES06 - Libreria Pulsanti

FB - 05.2021 - v1.1

2 of 31

Libreria pulsanti

Scrittura del codice in linguaggio C per la gestione dei pulsanti, da poter riutilizzare nei prossimi progetti.

2

3 of 31

Indice

Obiettivi didattici
Introduzione teorica
Esercitazione
Valutazione

�

3

4 of 31

Obiettivi didattici

4

5 of 31

Obiettivi didattici

Configurazione dei pin GPIO
Utilizzo delle maschere per le operazioni di set, reset
Utilizzo delle costanti nel codice invece dei “magic numbers”
Collaudo del programma scritto

5

6 of 31

Introduzione teorica

6

7 of 31

Prerequisito

7

8 of 31

Prerequisito

TPS2_A_ES04 - Pulsanti, collegamento e gestione con i microcontrollori

8

9 of 31

GPIO input: joystick

9

10 of 31

GPIO input: Joystick

10

11 of 31

Schema HW

11

12 of 31

Registers

12

13 of 31

Board Pin connections

13

14 of 31

GPIO pin configuration

Diversi registri del microcontrollore STM32L476 ci permettono la configurazione e l’utilizzo dei pin GPIO, ecco i principali:

RCC_AHB2ENR per abilitare le porte GPIO
GPIO port mode register (GPIOx_MODER)
GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)
GPIO port input data register (GPIOx _IDR)
GPIO port output data register (GPIOx_ODR)

where the 'x' in each register name acronym represents the port i.e. the GPIOx_MODER associated with port A is called GPIOA_MODER

14

15 of 31

AHB peripheral clock enable register

Ogni periferica per poter essere utilizzata deve avere il proprio clock abilitato, altrimenti rimane disabilitata risparmiando energia.
Per abilitare la periferica basta settare il bit corrispondente in uno dei registri RCC_AHB2ENR, __________
Es.: To enable the clock to reach the GPIOC peripheral, we need to set the "GPIOCEN" bit (bit 2) in the RCC_AHB2ENR register�RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;

15

16 of 31

GPIO port mode register (GPIOx_MODER)

16

This is a 32-bit register where each set of two consecutive bits represent the mode of a single I/O pin. For example bits 0 and 1 of the MODER register associated with GPIOC (GPIOC_MODER), represent the mode of GPIO pin PC0 and bits 26 and 27 of the same register represent the mode of GPIO pin PC13.

Alternate function mode which allow the GPIO pins to be used by peripherals such as the UART, SPI e.t.c. It is important to note that if a pin's MODE is set to alternate function, any GPIO settings for that pin in the GPIO registers will be overridden by the peripheral. I will be addressing Alternate function mode in more detail in a future entry

17 of 31

GPIO port mode register (GPIOx_MODER)

17

18 of 31

GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

18

Collegamento e gestione di pulsanti con i microcontrollori

19 of 31

GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

19

20 of 31

GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

The GPIOx_PUPDR registers configures the internal pull-ups and pull-down resistors on each I/O pin. The internal pull-up/down resistors can be configured on GPIO pins set as input or output (though I'd imagine they'd be more popular on input pins). The Pullup/down resistors have a typical value of 40KOhms but can range from 30-50Kohms.

Again each two consecutive bits represent the internal pull-up/down resistor setting for each pin within a single port.

20

21 of 31

GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

21

22 of 31

22

GPIO port input data register (GPIOx _IDR)

This is a 16-bit read-only register. Each bit represents the input value on a corresponding pin. Reading a '0' in bit 8 of this GPIOC _IDR register indicates that the voltage on PC8 is 0V (GND). While reading a '1' in bit 8 of this GPIOC _IDR register indicates that the voltage on PC8 is 3.3V (VDD)

23 of 31

23

GPIO Configuration Modes�before

Input floating – safe and default configuration after the reset

24 of 31

Esercitazione

24

25 of 31

Completare il codice

Creare le seguenti routine (in assembler restituire in R0 il risultato della funzione:

void SwInit(void);
int SwCxPress(void);
int SwSxPress(void);
int SwDxPress(void);
int SwUpPress(void);
int SwDwPress(void);
void SwTest(void);

Bonus

int SwCxClick(void); //Click = pressione e rilascio
int SwCxDClick(void); //Doppio click
int SwCxLPress(void); //Pressione lunga > 3sec

25

26 of 31

Completare il codice

void SwTest(void);

se premuto il pulsante sx accendi rosso e spegni verde
se premuto il pulsante dx accendi verde e spegni rosso
se click pulsante sx toggle led rosso
se click pulsante dx toggle led verde

26

27 of 31

Valutazione

27

28 of 31

Consegna del lavoro

Raccogliere in un documento, da aggiungere alla tabella progetti, i passaggi principali dell’esercitazione

28

29 of 31

Grazie per l’attenzione

29

30 of 31

Link/Riferimenti

30

31 of 31

Revisioni

v1.0 01/04/19 - versione iniziale �v1.1 07/05/21 - Aggiornata l’introduzione teorica e gli esercizi�v1.2 19/04/22 -

31