Pruebas de campo, tabulación de resultados - variables de configuración y constantes de rendimiento
Montaje de sensor y pruebas de campo de sensores
Objetivos
• Optimizar el desempeño del robot mediante pruebas sistemáticas, análisis de resultados y ajuste de variables de configuración para obtener un comportamiento más preciso y confiable.
¿Qué significa que un robot funcioné bien?
Un robot funciona bien cuando tiene el mejor equilibrio entre la velocidad, precisión y repetibilidad
Variables VS Constantes
Conceptos clave
Actividad de Laboratorio
En ingeniería no es suficiente con que un prototipo funcione. Es necesario conocer su desempeño, identificar oportunidades de mejora y justificar las decisiones de diseño con evidencia.��Armar un experimento que el objetivo sea mantener una distancia constante��- Materiales�- Hipotesis�- Tabla a rellenar
Errores comunes
Cambiar más de una variable
No mantener las condiciones de prueba
No identificar las variables adecuadas para la prueba
No guardar los resultados de las pruebas�
No respaldar cambios con evidencia