1 of 26

SLOŽENE MEHATRONIČKE KONSTRUKCIJE

PRIGONI

2 of 26

BRUSHLESS MOTOR

  • Nastaje kao nadgradnja na istosmjerni motor s četkicama

​

  • Osnovni cilj je eliminirati ključni problem istosmjernih motora – četkice i komutator.

​

  • Hrvatski naziv: istosmjerni motor bez četkica

​

3 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

4 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

5 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

6 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

  • Dijelovi istosmjernog motora bez četkica su:
    • kućište
    • rotor
    • stator
    • senzor za poziciju (Hallov senzor)

​

7 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac

8 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

9 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

  • PRINCIP RADA

10 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

  • Prednosti:
    • tiši od istosmjernog motora s četkicama
    • nema četkica i komutatora
    • veća efikasnost
    • duži radni vijek
    • standardizirana kućišta

11 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

  • Nedostatci:
    • veća cijena
    • potreba za električnim komutatorom (kontroler za motor)

12 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

  • Najbitniji parametri pri odabiru:
    • nazivni radni napon
    • snaga
    • broj okretaja
    • tip motora – s vanjskim ili unutarnjim rotacijskim dijelom

13 of 26

ISTOSMJERNI MOTOR BEZ ČETKICA

  • Tipična primjena:
    • prigoni tvrdog diska i optičkog diska u računalu
    • prigoni dronova i RC modela
    • prigon za električna vozila
    • u proizvodnoj industriji kao prigoni za osi strojeva

14 of 26

KORAČNI MOTOR

15 of 26

KORAČNI MOTOR

  • motor s diskretnim pomacima

​

  • vrlo često se koristi kod 3D printera

​

  • jednostavan za upravljanje

​

  • konstrukcijski sličan istosmjernom motoru bez četkica

​

16 of 26

KORAČNI MOTOR

17 of 26

KORAČNI MOTOR

18 of 26

KORAČNI MOTOR

19 of 26

KORAČNI MOTOR

20 of 26

KORAČNI MOTOR

https://www.youtube.com/watch?v=ChJXW7VDMhw

21 of 26

KORAČNI MOTOR

22 of 26

KORAČNI MOTOR

  • PRINCIP RADA

23 of 26

KORAČNI MOTOR

https://www.youtube.com/watch?v=dmk6zIkj7WM

24 of 26

KORAČNI MOTOR

  • Postoje tri osnovna načina rada koračnog motora ako razmatramo korake koje motor radi:
    • PUNI KORAK S JEDNOM ZAVOJNICOM
    • PUNI KORAK S DVIJE ZAVOJNICE
    • POLUKORAK

25 of 26

KORAČNI MOTOR

  • Prednosti ovakvog motora:
    • jednostavno upravljanje
    • moguće precizno pozicioniranje
    • velika pouzdanost
    • nema četkica
    • jeftini upravljački sklop
    • moguća kontrola u otvorenom sustavu – NE TREBA NAM POVRATNA VEZA DA BISMO ZNALI U KOJEM SE POLOŽAJU NALAZIMO!

26 of 26

KORAČNI MOTOR

  • Nedostatci:
    • ne podnosi dobro visoke brojeve okretaja
    • može doći do rezonancije ako nije upravljan na preodređen način
    • mala električna efikasnost