1 of 49

1

Програмування гусеничного робота з датчиком дотику

2 of 49

2

Що таке датчик дотику?

3 of 49

3

Для чого ми використовуємо датчик дотику?

4 of 49

4

Що таке турель?

Давайте пригадаємо

5 of 49

5

Які види турелей ви знаєте?

Давайте пригадаємо

6 of 49

6

Як мирно застосовувати турель?

Давайте пригадаємо

7 of 49

7

Яку передачу руху ми використовували?

Давайте пригадаємо

8 of 49

8

Чому ми зупиняємо мотор у варіанті за замовченням?

​

Давайте пригадаємо

9 of 49

9

У чому відмінність між «Motor Control» і вашою програмою?

​

Давайте пригадаємо

10 of 49

Гусеничний транспортер

10

11 of 49

Відео

11

12 of 49

Відео

12

13 of 49

13

Гусеничний транспортер

Довжина: 40м

Ширина: 35 м

Висота: 6-8 м

Максимальна швидкість: 3,2 км/год

Маса: 2468 т

14 of 49

14

Завдання 24.1

Довжина: 40м

Ширина: 35 м

Висота: 6-8 м

Максимальна швидкість: 3,2 км/год

Маса: 2468 т

15 of 49

15

Гусеничний транспортер

16 of 49

Гусеничний транспортер

16

17 of 49

Гусеничний рушій

Рушій самохідних машин, в якому тягове зусилля створюється за рахунок перемотування гусеничних стрічок. Гусениця забезпечує підвищену прохідність, а велика площа дотику з поверхнею дозволяє значно зменшити тиск.

17

18 of 49

Завдання 24.2

Рушій самохідних машин, в якому тягове зусилля створюється за рахунок перемотування гусеничних стрічок. Гусениця забезпечує підвищену прохідність, а велика площа дотику з поверхнею дозволяє значно зменшити тиск.

18

19 of 49

У світі винахідником гусеничного рушія вважається Річард Еджуорт (1770)

19

Це цікаво!

20 of 49

20

Популярність

21 of 49

21

Популярність

22 of 49

Гусеничний рушій. Танк

22

23 of 49

Гусеничний рушій. Трактор

23

24 of 49

Гусеничний рушій. Бульдозер

24

25 of 49

Гусеничний рушій. �Bagger 293

25

26 of 49

Гусеничний рушій. �Bagger 293

26

27 of 49

Гусеничний рушій. �Bagger 293

27

28 of 49

28

Що зробило гусеничний рушій таким популярним?

29 of 49

29

Переваги гусеничного рушія

  • Мобільні та маневрені
  • Краще долають перепони
  • Створюють малий тиск на поверхню
  • Забезпечують велику тягу
  • Плавність ходу

​

30 of 49

30

Недоліки гусеничного рушія

  • Низька максимальна швидкість
  • Механічна складність
  • Короткий термін служби
  • Шкода покриттю
  • Вихід із ладу одного треку унеможливлює роботу всієї гусіні

31 of 49

Завдання 24.3

Гусеничний рушій

Переваги

Недоліки

1)

1)

2)

2)

3)

3)

4)

4)

5)

5)

31

32 of 49

32

Конструкція гусеничного рушія

  1. Лінивець
  2. Підтримуючий коток
  3. Ведуче колесо
  4. Опорний коток
  5. Гусениця

33 of 49

33

Завдання 24.4

1)

2)

3)

4)

5)

Конструкція гусеничного рушія

34 of 49

34

Гусеничний рушій

Особливості конструкції

35 of 49

35

Гусеничний рушій

Опорне колесо

Підтримуючі колеса

Особливості конструкції

36 of 49

До роботи

36

37 of 49

Кінець 1 уроку

Перерва 15 хв

37

38 of 49

38

Гусеничний мандрівник

39 of 49

Місія 1 «Естафета»

39

Доїхати до перепони, розвернутись на 180° поїхати в зворотному напрямку.

​

Фініш

Старт

40 of 49

40

Програма

41 of 49

41

Програма

42 of 49

Місія 2 «Трансортер»

42

Старт

Довезти космічний човник «Спейс Шатл» до стартового майданчику.

Фініш

43 of 49

43

Програма

44 of 49

44

Рушій самохідних машин, в якому тягове зусилля створюється за рахунок перемотування гусеничних стрічок. Гусениця забезпечує підвищену прохідність, а велика площа дотику з поверхнею дозволяє значно зменшити тиск.

Гусеничний рушій

Давайте пригадаємо

45 of 49

45

Де викоритсовують гусеничний рушій?

Давайте пригадаємо

46 of 49

46

Гусеничний транспортер

Довжина: 40м

Ширина: 35 м

Висота: 6-8 м

Максимальна швидкість: 3,2 км/год

Маса: 2468 т

Давайте пригадаємо

47 of 49

47

Переваги гусенічного рушія

  • Мобільні та маневрені
  • Краще долають перепони
  • Створюють малий тиск на поверхню
  • Забезпечують велику тягу
  • Плавність ходу

​

Давайте пригадаємо

48 of 49

48

  • Низька максимальна швидкість
  • Механічна складність
  • Короткий термін служби
  • Шкода покриттю
  • Вихід із ладу одного треку унеможливлює роботу всієї гусіні

Недоліки гусенічного рушія

Давайте пригадаємо

49 of 49

49

  1. Лінивець
  2. Підтримуючий коток
  3. Ведуче колесо
  4. Опорний коток
  5. Гусениця

Конструкція гусеничного рушія

Давайте пригадаємо