1 of 10

Estructura �ANTIGRAVEDAD

I.E.S. Maestro Juan Rubio. La Roda. Albacete

Alumno: JESÚS SOTOS MARTÍNEZ

Tutora: MARÍA JOSÉ RUBIO YEBANA

​

2 of 10

Concepto de TENSEGRIDAD

  • El concepto original planteado por Buckminster Fuller, “tensegrity”, proviene de la contracción de las palabras: “tensional Integrity”. Entonces parece lógico que su análogo en español resulte de la contracción de “integridad” y “tensional”; si además, para conseguir similitud fonética, se respeta el orden de las palabras del propio inglés, se obtiene “tensegridad” (Jáuregui , 2007)
  • Una estructura constituye un sistema en tensegridad si se encuentra en un estado de autoequilibrio estable, formado por elementos que soportan compresión y elementos que soportan tracción. En las estructuras de tensegridad, los elementos sometidos a compresión suelen ser barras, mientras que los elementos sometidos a tracción están formados por cables.
  • Desde el punto de vista del campo de la ingeniería, específicamente en el campo de las estructuras, un sistema tensegrítico se establece cuando un conjunto de elementos a compresión discontinuos interactúa con un conjunto de elementos a tracción continuos para definir un volumen estable en el espacio (Pugh, 1976).

3 of 10

Tensegridad desde la Física

  •  

4 of 10

Conceptos iniciales

  • TENSIÓN de COMPRESIÓN

​

​

​

​

  • TENSIÓN de TRACCIÓN

​

​

​

5 of 10

∑ Fy =0

T1-P-T2=0;

​

∑M =0

∑ F∙ d=0

P ∙rg + T2∙r2 =0

​

6 of 10

​

​

​

2ª Ley de Newton aplicada a la estructura:

a=0m/s2 → ΣF=m•a → ΣF=0 N (todas las fuerzas aparecen en el eje vertical, eje Y). P es el peso de la estructura superior.

∑Fy=0

T-P-T1-T2-T3=0;

T=P+T1+T2+T3

​

3ª ley de Newton o Ley de acción y reacción aplicada al sistema mesa-estructura: P es el peso de la estructura completa.

∑Fy=0; N-P=0; N=P

​

.

​

​

​

​

7 of 10

​

m (g)

m (kg)

Peso=m ∙ 9,81 (N)

Tensión (N)

Estructura superior

278,5

278,5∙10-3

2,73

​

Monedas sobre hilo 1

130,0

130,0∙10-3

1,27

T1= 1,27

Monedas sobre hilo 2

192,5

192,5∙10-3

1,88

T2= 1,88

Monedas sobre hilo 3

212,5

212,5∙10-3

2,08

T3= 2,08

∑Fy=0

T-P-T1-T2-T3=0

T=P+T1+T2+T3

T=2,72+1,27+1,88+2,08 = 7,95 N

8 of 10

Estructuras

Puente de Kurilpa, (Australia)

 

Puente de Agujas de Kenneth Snelson,

Washington D.C.

​

ALICANTE

Sección des Aurees

Avenida de Denia (1982)

 

Biosphére Montreal.

 

9 of 10

Prototipo de robot de la NASA basado en estructura de tensegridad dinámicamente controlada.

  • Las estructuras basadas en varillas interconectadas y suspendidas por cables tensados tienen un gran potencial para ahorrar espacio, peso y energía y podrían ser usadas para una amplia gama de tareas en futuras misiones espaciales de la NASA incluyendo la exploración de superficies escarpadas en otros mundos.
  • El “superbalón robótico” de tensegridad rebota al aterrizar de forma ruda en un planeta y luego se deforma para rodar hacia lugares de interés científico.

10 of 10

Tensegridad y nuestro cuerpo

  • Podemos considerar nuestro cuerpo como un sistema tensegrítico, donde los huesos como los componentes comprimidos y la fascia como los componentes traccionados.
  • El esqueleto es una estructura de compresión continua solo en apariencia, para comprobarlo bastaría con eliminar las partes blandas y observar como los huesos se estampan contra el suelo ya que nos están unidos entre sí, sino apoyados en superficies cartilaginosas deslizantes. Son precisamente las fascias y su papel tensegrítico el que mantiene el esqueleto erguido.

​

  • FASCIA: La fascia es una membrana fibrosa de tejido conectivo que envuelve los músculos, forma las cápsulas articulares, los tendones y los ligamentos.

​