1 of 11

FLL to FTC

TEAM 13380 QUANTUM STINGERS

2 of 11

FLL vs FTC

  • FLL takımları için FTC, FIRST ilerleme sürecindeki bir sonraki yarışmadır

  • FIRST Tech Challenge, FLL'den çok farklı bir yarışmadır
    • Robot Yapımı: FTC, FLL ve FLL Jr'da kullanılan LEGO parçalarından metal yapısal parçalara geçişi içerir
    • Jüri değerlendirmesi: FTC'de temel değerler veya proje değerlendirmesi yoktur
    • Toplumsal yardım: FTC takımları, FIRST ve robot bilimini kendi topluluklarına yaymak olan sosyal yardım faaliyetlerine katılmalıdır
    • Mühendislik Defteri: FTC takımları, sezonlarını titizlikle belgeleyen kendi mühendislik defterlerini oluşturmalıdır
    • Bütçe: FTC takımları çok daha büyük bir bütçeye sahiptir; FLL'de yaklaşık 1.000 $ olan maliyetler FTC'de 10.000 $'a kadar çıkmaktadır
    • Etkinlikler: FTC takımları, bölgesel yarışmalara katılmak için sezon başına sadece bir şansı olan FLL takımlarının aksine, en fazla 3 eleme etkinliğine katılabilir
    • Sezon Uzunluğu: Bu nedenle, çok daha fazla FTC turnuvası vardır ve FTC bölgesel yarışmaları FLL bölgesel yarışmalarından yaklaşık 2 ay sonra gerçekleşir

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

3 of 11

Robot Yapımı

  • Boyut
    • FLL robotları binlerce parçadan oluşabilse de, FTC robotları kadar büyük değillerdir
    • FTC robotları için boyut sınırı 18x18x18 inçtir ve çoğu robot bu kurallara çok yakın bir şekilde üretilir

  • Malzeme
    • FLL'de robot yapımında yalnızca LEGO parçalarının kullanılmasına izin verilirdi
    • FTC'de, akrilik ve 3d baskılı parçalar da dahil olmak üzere hemen hemen her parça veya malzeme kullanılabilir. Sadece pnömatik gibi belirli parçalar yasaklanmıştır

Daha fazla bilgi için bu bağlantıya bakabilirsiniz:

  • Oyun Sırasındaki Değişiklikler
    • FLL'de birçok takım, farklı görevler yapabilmek için oyun sırasında Ana Üs'teki robotu değiştirerek eklenti adı verilen şeyleri kullanır
    • FTC'de, tur başladıktan sonra hiçbir robota dokunamazsınız

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

4 of 11

Robot Yapımı (Devam)

  • Tasarım Süreci
    • FLL'deki robotların çoğu anında üretilir; aklınızda bir fikir vardır ve bu fikir üzerine inşa edersiniz.
    • Fusion 360, OnShape ve SolidWorks gibi 3D tasarım sistemleri, FTC takımlarının parçaları inşa etmeden veya satın almadan önce robotları tamamen tasarlamasına olanak tanır
  • Araçlar
    • FLL robot yapımında hiçbir alete ihtiyaç duyulmaz
    • FTC'de tornavidalar, matkaplar, testereler, 3d yazıcılar, anahtarlar, tutamaklar vb. gibi aletleri kullanmanız gerekecektir.

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

5 of 11

Robot Oyunu

  • FLL'de robot oyunu önceden programlanmıştır ve puanınız yalnızca kendi performansınıza dayanır
  • FTC'de ilk yarım dakika önceden programlanır ve sonraki iki dakika sürücü tarafından kontrol edilir
  • FTC'deki puanınız sadece sizin puanınıza değil, aynı zamanda ittifak ortağınızın puanına da dayanır
    • FTC'de oyunlar 2'li ittifaklar halinde birbirlerine karşı oynanır ve kazanan ikili 2 sıralama puanı kazanır
    • Bireysel puan yoktur, sadece ittifakınızın puanı önemlidir

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

6 of 11

Değerlendirme

  • Proje ve Temel Değerler
    • FLL'de 3 ayrı değerlendirme faaliyeti vardır
      • Robot Tasarımı
      • Temel Değerler
      • Proje
    • FTC'de sadece bir değerlendirme turu vardır. Bu tur 10 dakika uzunluğunda olup, 5 dakikası takımın sunumu ve 5 dakikası da sorular içindir.
    • Bu değerlendirme sırasında test edilen şeyler robot tasarımı, mühendislik not defteri ve sosyal yardım çalışmalarıdır (bunlar hakkında daha fazla bilgi bir sonraki slaytta)
    • Temel değerlere benzeyen Duyarlı Profesyonellik, gün boyunca, hakemlerin pit ziyaretleri sırasında ve ayrıca turlar sırasında hakemler tarafından değerlendirilir

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

7 of 11

Değerlendirme (Devam)

  • Sosyal Yardımlaşma
    • Sosyal yardım FIRST, robotik ve STEM'i tüm topluma yayıyor
    • Bazı sosyal yardım etkinlikleri arasında etkinliklerde stant açmak, robotik bilgilendirme oturumları veya sınıfları düzenlemek veya diğer FTC/FLL takımlarına mentorluk yapmak yer alır
    • FLL takımlarının çoğu, projelerini topluluklarındaki insanlara sunarken Sosyal Yardım'a benzer bir şey yapmıştır, bu nedenle bu konuda zaten biraz deneyime sahip olacaklardır
  • Mühendislik Defteri
    • FLL'den farklı olarak, çoğu ödül için uygun olmak istiyorsanız FTC mühendislik defterleri gereklidir
    • Takım başına yalnızca bir mühendislik defteri gereklidir ve bu defterler genellikle 150 ila 300 sayfa arasındadır
    • Her ödülün mühendislik defterinde o ödüle uygunluk için bulunması gereken ilgili bir bölümü vardır

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

8 of 11

Bütçe

  • FLL'de robotla ilgili harcamalar genellikle sezon başına 600 doları geçmez
  • Ancak FTC'de robot maliyetleri önemli ölçüde daha fazladır.
    • İlk sezonunuz için robot yapım maliyetleri 3000 - 7000 $ civarında olabilir
    • Bundan sonraki her sezon, daha fazla parça biriktirdikçe daha da azalmaya devam edecektir.
  • Bunun dışında FTC'nin birçok başka gideri de vardır
    • Yıllık görev kiti (Görev Modelleri) 450 dolara kadar mal olabilir
    • Takımınızın hangi bölgede bulunduğuna bağlı olarak eleme kayıtları da oldukça fazla olabilir

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

9 of 11

Bütçe (Devam)

  • Bununla birlikte, FTC'de bu fiyat artışıyla başa çıkmanın daha birçok yolu da vardır
  • FTC takımları 15 öğrenciye kadar çıkabilir, bu da paranın FLL'den daha fazla şekilde paylaşılabileceği anlamına gelir
  • FTC takımlarının kullanabileceği pek çok hibe bulunmaktadır. Qualcomm, başvuran tüm takımlara çaylak hibesi sunmakta ve Google ve Apple gibi diğer birçok teknoloji şirketi de çalışanlarından birini mentor olarak seçen takımlara hibe vermektedir
  • Birçok şirkette 1:1 eşleştirme vardır
    • Takımlar kâr amacı gütmeyen bir kuruluşa veya okula 5.000 $ bağışta bulunursa, şirket de 5.000 $ bağışta bulunacaktır. Böylece, kar amacı gütmeyen kuruluş veya okulda 10.000 $'lık bir hesabınız olacaktır.

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

10 of 11

Etkinlikler

  • Elemeler
    • FLL'de bölge yarışmasına katılabilmek için yalnızca bir eleme etkinliğine katılabilirsiniz
    • Elemeler, takımınızın bulunduğu bölgeye bağlı olarak 3 aya kadar devam eder
    • FTC'de her takım bölgesel yarışmalara katılmak için en fazla 3 eleme etkinliğine katılabilir
    • Elemeler, takımınızın bulunduğu bölgeye bağlı olarak 5 aya kadar devam eder
  • Puanlama
    • FTC'de, FLL'den farklı olarak her turun puanı önemlidir
    • FLL'de yalnızca en yüksek puanınız önemliyken, FTC'de galibiyet ve mağlubiyetlere göre değerlendirilirsiniz, bu nedenle tutarlılık büyük önem taşır

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)

11 of 11

Katkıda Bulunanlar

  • Bu ders Quantum Stingers Team 13380'den Dhruv Gupta tarafından FTCTutorials.com için yazılmıştır.
  • Yazarla dhruv.gupta@norcalrobotics.org adresinden iletişime geçebilirsiniz.

  • FIRST Tech Challenge için daha fazla derse www.FTCtutorials.com adresinden ulaşabilirsiniz.

Copyright 2020 FTCTutorials.com (Last edit 4/1/2020)