Trường Cơ khí – ĐHBK Hà nội

Khoa Cơ Điện Tử

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

​

HUST ROBOTICS AND SMART EQUIPMENT CLUB

2

1. Giới thiệu chung

1.1. Cơ cấu tổ chức

1.2. Ban Cố Vấn

2. Cách thức hoạt động của CLB

　 2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở Khoa Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

2

2

3

1. Thành lập: Theo quyết định của bộ môn Cơ điện tử (Nay là Khoa Cơ điện tử) ngày 05/11/2019
2. 24/10/2023 Kết hợp 2 CLB ADC và HRC thành HUROS - HUST ROBOTICS AND SMART EQUIPMENT CLUB

​

Giới thiệu chung CLB HUROS

3

3

4

2. Chức năng: Tạo môi trường học tập, nghiên cứu sáng tạo cho sinh viên.

3. Nhiệm vụ chính:

2.1. Tổ chức khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.2 Tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ

2.3. Phát hiện và bồi dưỡng các nhóm startup, khởi nghiệp công nghệ

​

​

Giới thiệu chung CLB HUROS

HUROS

4

4

5

1. Giới thiệu phòng CLB HUROS

Lên cầu thang tầng 7, Theo sơ đồ Viện điện rẽ phải

Tới 812E, Rẽ vào

823M C7, FABLAB Cơ điện tử ngay bên phải

5

5

• Giới thiệu phòng CLB HUROS

A

C

D

E

I

F

B

G

H

6

6

• Giới thiệu phòng CLB HUROS

Pin sạc, đấu nối

Linh kiện Động cơ, Khí nén Máy hàn

Vật liệu Nhôm, Gỗ, Mica

Cắt, mài, Gia công

Khu bàn tự học, lập trình, test

Lắp ráp chế thử, dự án đang làm

Hàn mạch, Điện Điện tử

Khay dụng cụ cơ khí, máy cắt, khoan điện

Khay Ốc vít, nối trục..

7

7

• Giới thiệu phòng CLB HUROS

Pin sạc, đấu nối

Linh kiện Động cơ, Khí nén Máy hàn

Vật liệu Nhôm, Gỗ, Mica

Cắt, mài, Gia công

Khu bàn tự học, lập trình, test

Lắp ráp chế thử, dự án đang làm

Hàn mạch, Điện Điện tử

Khay dụng cụ cơ khí, máy cắt, khoan điện

Khay Ốc vít, nối trục..

8

8

Hội đồng quản trị (Thầy cô, Các thành viện, Cựu thành viên CLB có đóng góp lớn cho CLB)

BAN CÔNG NGHỆ

​

BAN ĐỐI NGOẠI -TÀI CHÍNH

​

BAN TRUYỀN THÔNG – NHÂN SỰ HẬU CẦN

​

1.1. Cơ Cấu Tổ Chức

Nhóm Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học

Nhóm Sinh Viên Tham Gia chietech công nghệ trí tuệ sinh viên

Nhóm Sinh Viên Tham Gia Thi Robocon

​

BAN GIÁM ĐỐC CLB HUROS

1 Giám đốc CEO, 1 Phó giám đốc công nghệ CTO

1 Phó giám đốc tổ chức COO

( 1 bạn kiêm chủ nhiệm BBLAB)

Thi cuộc thi khởi nghiệp sáng tạo Tech start , Sáng tạo trẻ BK

9

9

10

1.2. Ban Cố vấn

10

10

11

1. Giới thiệu chung

1.1. Cơ cấu tổ chức

1.2. Ban Cố Vấn

2. Cách thức hoạt động của CLB

　 2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở Khoa Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

11

11

12

• Theo quy chế chung:

https://docs.google.com/document/d/1iEU814fsa7s_RDcceRetm-XkpJBEl23ssA9rY3P_d0I/edit?usp=sharing

• Các bạn được tuyển cam kết nếu là sinh viên năm 1,2 thì khuyến khích tham gia các LAB, thầy cô.

​

• Các bạn được tuyển hay thành viên cũ muốn tiếp tục tham gia CLB mà đã là sinh viên năm 3, 4 thì yêu cầu phải tham gia các LAB hoặc theo các thầy cô nghiên cứu ( Có xác nhận từ thầy cô)

Quy chế hoạt động của CLB

12

12

13

Quy chế hoạt động của CLB

1. Bày đồ không dọn dẹp nộp phạt cho quỹ FABLAB. Lần 1 phạt 50k, lần 2 nộp 100K. Vi phạm 3 lần trong 1 tháng sẽ không được tham gia FABLAB.
2. Lỗi sử dụng máy móc:
1. Hạn chế tối đa cắt thanh nhôm định hình từ thanh dài thành những mẩu nhỏ, tìm trong giá để tìm những thành dài tương đương có thể thay thế được.
2. Dùng máy cắt laser tiết kiệm mica và gỗ. Chi tiết nhỏ kích thước < 20cmx20cm thì tận dụng cắt từ mảnh mica và gỗ vụn.

Vi phạm lần 1 nhắc nhở, lần 2 không được sử dụng máy 1 tuần, lần 3 trong tháng thì không được sử dụng máy 1 tháng.

13

13

Đóng cửa chắc chắn

Tắt điện

Tắt quạt

Tắt Điều hòa

Để điều hòa >= 27 Độ

15

Quy chế hoạt động của CLB

• Nghiêm cấm cắt ngắn, mài, khoan thanh nhôm định hình mà không báo trước với thầy hoặc trên nhóm zalo. Trước tiên tìm kích thước mong muốn trong kho, không có kích thước thì suy nghĩ để sử dụng được với các thanh nhôm kích thước ngắn hoặc dài hơn một chút.
• Nghiêm cấm tháo các robot đã lắp xong, các mạch điện robot, các thiết bị của FABLAB mà không hỏi trước thầy hoặc nhắn nhóm zalo.
• Khi tháo mạch điện, máy móc có nhiều dây nối phức tạp cần chụp hình trước để khi lắp lại không bị nhầm lẫn. Kiểm tra kỹ tránh ngược nguồn, chập dây khi nối dây, cắm giắc cắm.

Ví dụ:

​

​

15

15

16

Quy chế hoạt động của CLB

4 Sinh viên đồ án tốt nghiệp, tháo dây nối mạch điều khiển và Driver không chụp lại màn hình. Khi cắm lại cắm ngược cả 4 driver cháy mất 4 driver x80k = 320K

​

16

16

17

Quy chế hoạt động của CLB

Thành viên mới CLB không chú ý nghe nội quy, tự ý tháo động cơ bước từ máy cắt laser để lắp vào robot. Không chụp ảnh lại máy, khi lắp lại không lắp được ??

​

17

17

18

Quy chế hoạt động của CLB

4 Sinh viên đồ án tốt nghiệp, tháo dây nối mạch điều khiển và Driver không chụp lại màn hình. Khi cắm lại cắm ngược cả 4 driver cháy mất 4 driver x80k = 320K

​

18

18

BĐH HUROS GEN 5

Chủ nhiệm G5

19

19

1.1. Cơ Cấu Tổ Chức

20

20

1.1. Cơ Cấu Tổ Chức

Đóng phí tham gia CLB tháng 11:

Thành viên GEN 5 : 100k/1 tháng

Thành viên cũ hoạt động trên 1 năm : 50K/Tháng

3 Manger (Chủ nhiệm, 2 phó CN CLB) nhận lương 100k/ Tháng

Top 3 bạn tích cực nhất tháng miễn phí quỹ.

​

👉 Đóng quỹ:

Mb bank

bùi mạnh đức

0965135127

21

21

1.1. Cơ Cấu Tổ Chức

2 Kỹ năng chính:

TECH - Chuyên môn gồm ME - Cơ khí, EE - Điện điện tử và IT - Lập trình

SUPPORT gồm Truyền thông, hậu cần , tài chính, tham gia họp CLB, lên CLB hoạt động

​

22

22

1.1. Bầu lãnh đạo lâm thời CLB

Manager gồm:

Nguyễn Toàn Thắng , Đỗ Tiến Mạnh, Đoàn Tuấn Anh

BAN ĐIỀU HÀNH CLB HUROS

1 Tổng Giám đốc CEO, Nguyễn Toàn Thắng

1 Giám đốc công nghệ CTO Đỗ Tiến Mạnh

1 Giám đốc tổ chức COO Phan Quốc Chiến

23

23

1.1. Bầu lãnh đạo lâm thời CLB

1 TRƯỞNG BAN CÔNG NGHỆ (Có thể kiêm giám đốc công nghệ) Đỗ Tiến Mạnh

​

1 Phó BAN CÔNG NGHỆ (về Cơ khí) Đoàn Tuấn Anh

1 Phó BAN CÔNG NGHỆ (về Điện- Điện Tử) ………………

1 Phó BAN CÔNG NGHỆ (về Lập Trình) Nguyễn Thanh Liêm

​

1 TRƯỞNG BAN TRUYỀN THÔNG – NHÂN SỰ HẬU CẦN Phan Quốc Chiến

​

1 TRƯỞNG BAN ĐỐI NGOẠI – TÀI CHÍNH

………..

Đoàn Tuấn Anh 6

(Giám đốc tổ chức có thể kiêm 1 trưởng ban trong này)

​

​

24

24

25

1. Training gồm 6 buổi cho thành viên mới. Các thành viên sẽ làm bài TEST để sử dụng thiết bị tại CLB. Ai không qua cần làm lại bài test.
2. Hàng tuần có 1 buổi họp cố định để đánh giá, báo cáo kết quả. Phân nhiệm vụ công việc cho tuần tiếp theo. Nhiệm vụ thường nhật sẽ là mỗi tuần ít nhất 1 video remake các video viral trên mạng liên quan DIY, Cơ khí, cơ điện tử.
3. Trong tuần có các thử thách kỹ năng để các bạn mới học tập. Các bạn tham gia các cuộc thi thì nghiên cứu hoàn thành sản phẩm

​

2. Hoạt động của CLB

25

25

26

​

​

• Cuối tháng sẽ có buổi họp tổng kết: Đánh giá điểm hoạt động của tháng từng thành viên: Điểm đóng góp ( Điểm chuyên môn + Điểm hoạt động chung)
• Điểm chuyên môn, Điểm hoạt động chung làm tiêu chí để đề cử hay thay thế các vị trí lãnh đạo từ CEO đến TECH LEAD

2. Hoạt động của CLB

26

26

27

1. Cứ 1 quý 3 Tháng họp cơ cấu lại nhân sự (tiến hành gạch tên những bạn ít tham gia hoạt động, thiếu tích cực) hoặc khi có yêu cầu thay đổi từ thành viên hoặc lãnh đạo không đủ điểm hoạt động sẽ tiến hành bầu lãnh đạo mới.
2. Giá trị phiếu bầu của các thành viên sẽ nhân với hệ số cống hiến (Tính theo điểm hoạt động) cho CLB trong tháng vừa qua.
3. Hội đồng quản trị phê duyệt ý kiến của cổ đông.
4. Thành viên thay đổi liên tục trong năm khi có các bạn xin rời hay bị gạch tên thì các bạn đăng ký mới sẽ được tuyển thêm vào.

​

2. Hoạt động của CLB

27

27

28

Quy chế phòng FABLAB

28

28

29

Quy chế phòng FABLAB

29

29

30

• Quy định nộp phạt:

Vi phạm lần 1 nộp 20K, Lần 2 nộp 50 K, Lần 3 bị gạch tên khỏi FABLAB

• Tham gia CLB trên 6 tháng hoạt động được đánh giá khá trở lên sẽ thành thành viên chính thức CLB được phát áo, Logo CLB, Thẻ đeo chìa khóa và QR Code mã thành viên (MSSV)
• Thành viên chính thức được ưu tiên giới thiệu tới các LAB nghiên cứu mạnh trong Đại học và tham gia các cuộc thi CLB tham gia.

Quy chế hoạt động của CLB

30

30

31

TÓM TẮT HOẠT ĐỘNG 1 NĂM

• Tháng 10– 11:
• Tuyển thành viên Gen mới.
• Tham gia khóa đào tạo training cơ bản~ 6 buổi.
• CLB Tổ chức:

- Tháng 10– 1: Cuộc thi nội bộ training thành viên mới: Xe dò line, MicroMouse,…..

Tháng 5-7: CUỘC THI “HUST ROBOT ARENA”

2. Cách thức hoạt động của CLB

31

31

32

TÓM TẮT HOẠT ĐỘNG 1 NĂM

• CLB tham gia cuộc thi chính
• Tháng 07-12: Student Chie Tech công nghệ trí tuệ sinh viên
• Tháng 10-03: Tham gia cuộc thi robocon

​

• Ngoài ra các bạn kỹ năng tốt sẽ cùng các anh sinh viên BBLAB tham gia nghiên cứu, sáng tạo khởi nghiệp, viết báo, đồ án…

2. Cách thức hoạt động của CLB

32

32

33

CUỘC THI “HUST ROBOT ARENA”

​

• Thời gian: Tháng 5 –7

​

• Đối tượng: Học sinh THCS, THPT và sinh viên toàn miền Bắc

​

• Mục đích: Thúc đẩy phong trào học tập nghiên cứu STEAM và tạo ra một sân chơi lan tỏa niềm đam mê nghiên cứu khoa học cho sinh viên Trường Bách Khoa nói riêng và học sinh, sinh viên nói chung

2. Cách thức hoạt động của CLB

33

33

34

CUỘC THI “HUST ROBOT ARENA”

Phụ lục các cuộc thi tham gia

34

34

Nhóm thi Canon Chie Tech

https://vtv.vn/canon-chie-tech.html

2020: Thiết kế máy dán và gập bì thư tự động

35

35

36

Nhóm thi Robocon

36

36

37

• Đồng hành cùng thời gian tuyển thành viên Gen mới.
• 30-40 bạn gen mới chia làm 5-8 nhóm mỗi nhóm 5 bạn do 1 mentor CLB phụ trách.
• Tham gia khóa đào tạo (16 buổi) do các mentor và thầy phụ trách, thời gian linh hoạt tùy theo nhóm. Cuối khóa sẽ có 1 buổi đánh giá chung giữa tất cả các nhóm.
• Khóa đào tạo sẽ về việc chế tạo robot tham gia ROBOT ĐÁNH GOLF và Robot thu gom rác .

2.2 Khóa đào tạo cơ bản

37

37

38

• Nội dung:
• 1 Buổi học về các thiết bị cơ khí, thiết bị điện điện tử và vị trí để trong CLB HUROS
• 4 buổi học về solidworks để có kiến thức cơ bản vẽ khung robot
• 2 Buổi thực hành in 3D khung Robot
• 4 Buổi học làm mạch robot
• 2 Buổi học lập trình điều khiển Robot
• 2 Buổi lắp ráp, điều khiển test robot
• Các đội hoàn thành mang robot tham gia thi đấu (Khoảng 4-5 đội). Ban điều hành và mentor đánh giá

​

2.2 Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

38

38

39

NỘI DUNG

• Tháng 9 khi các bạn sinh viên bắt đầu nhập học, sẽ tổ chức giới thiệu về clb với một số sản phẩm
• 1. Máy in 3D
• 2. Máy phay mini 3D
• 3. Mô hình robot tự cân bằng
• 4. Mô hình robot dò line, tránh vật cản
• 5.Mô hình bàn tay robot
• 6. Mô hình xe tự hành và cánh tay robot
• 7. Mô hình robot kiến
• 8. Mô hình robot hai chân …

​

​

​

2.1. Hoạt động quảng bá câu lạc bộ

39

39

1. Máy in 3D

• Giới thiệu máy in 3D, tính năng và chạy demo

40

40

2. Máy phay mini 3D

• Giới thiệu máy phay mini 3D, chạy demo

41

41

3. Mô hình robot tự cân bằng

Self Balancing Robot using Arduino

Link Hướng Dẫn:

https://maker.pro/arduino/projects/build-arduino-self-balancing-robot

Link Hướng Dẫn:

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-self-balancing-robot

42

42

4. Mô hình robot dò line, tránh vật cản

Line follower robot

Link Hướng Dẫn:

https://www.facebook.com/groups/374151793519637/

​

Link Hướng Dẫn:

https://maker.pro/arduino/projects/make-line-follower-robot

43

43

5. Mô hình bàn tay robot

Remote Controlled Robotic Hand

Link Hướng Dẫn:

​

https://create.arduino.cc/projecthub/Gabry295/how-to-make-a-remote-controlled-robotic-hand-with-arduino-32b0f5

https://www.instructables.com/id/DIY-Robotic-Hand-Controlled-by-a-Glove-and-Arduino/

44

44

6. Mô hình xe tự hành và cánh tay robot

Arduino Robot Arm

Link Hướng Dẫn:

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-robot-arm-and-mecanum-wheels-platform-automatic-operation/

45

45

7. Mô hình robot kiến

Arduino Ant Hexapod Robot

Link Hướng Dẫn:

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-ant-hexapod-robot/

46

46

8. Mô hình robot hai chân

6 DOF Biped Robot

Link Hướng Dẫn:

https://create.arduino.cc/projecthub/alisodal1997/6-dof-biped-robot-with-ultrasonic-sensor-88f95c

47

47

9. Một số mô hình khác

4 Legged Walking Robot

Quadcopter

48

48

49

1. Giới thiệu chung

1.1. Ban Cố Vấn

1.2. Cơ cấu tổ chức

2. Cách thức hoạt động của CLB

　　2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở bộ môn Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

49

49

50

• Đồng hành cùng thời gian tuyển thành viên Gen mới.
• 30-40 bạn gen mới chia làm 5-8 nhóm mỗi nhóm 5 bạn do 1 mentor CLB phụ trách.
• Tham gia khóa đào tạo (16 buổi) do các mentor và thầy phụ trách, thời gian linh hoạt tùy theo nhóm. Cuối khóa sẽ có 1 buổi đánh giá chung giữa tất cả các nhóm.
• Khóa đào tạo sẽ về việc chế tạo robot tham gia ROBOT ĐÁNH GOLF và Robot thu gom rác .

2.2 Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

50

50

51

• Nội dung:
• 1 Buổi học về các thiết bị cơ khí, thiết bị điện điện tử và vị trí để trong CLB HUROS
• 4 buổi học về solidworks để có kiến thức cơ bản vẽ khung robot
• 2 Buổi thực hành in 3D khung Robot
• 4 Buổi học làm mạch robot
• 2 Buổi học lập trình điều khiển Robot
• 2 Buổi lắp ráp, điều khiển test robot
• Các đội hoàn thành mang robot tham gia thi đấu (Khoảng 4-5 đội). Ban điều hành và mentor đánh giá

​

2.2 Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

51

51

1

1. Các bài thực hành kỹ năng

1.1. Tìm hiểu Arduino Uno R3

• Điều khiển động cơ bước, servo.
• Đọc tín hiệu từ cảm biến quang, cảm biến siêu âm,biến trở, nút nhấn để điều khiển động cơ bước , servo.

1.2. Tìm hiểu phần mềm Solidworks

• Vẽ thiết kế chi tiết, máy 3D
• Xuất bản vẽ ra file STL.

1.3. Tìm hiểu về máy in 3D

• Tìm hiểu cách vận hành máy in 3D, in thử sản phẩm đã thiết kế ở bài 2.

52

52

1 Các bài thực hành kỹ năng

1.1. Tìm hiểu Arduino Uno R3

• Điều khiển động cơ bước, servo.
• Đọc tín hiệu từ cảm biến quang, cảm biến siêu âm,biến trở, nút nhấn để điều khiển động cơ bước , servo.

53

53

1 Các bài thực hành kỹ năng

1.2. Tìm hiểu phần mềm Solidworks

• Vẽ thiết kế 3D chi tiết, robot bằng solidworks
• Xuất bản vẽ ra file STL để in 3D, gia công

54

54

1

1 Các bài thực hành kỹ năng

1.3. Tìm hiểu về sử dụng máy in 3D

• Tìm hiểu cách vận hành máy in 3D, in thử sản phẩm đã thiết kế ở bài 1.2.

55

55

1

2 Hoàn thành sản phẩm cuối khóa thực hành

2.1. Xe tự hành dò line

• Tự thiết kế xe bằng solidworks, viết chương trình điều khiển cho Arduino Uno R3 để chạy xe.

2.2. Robot tự cân bằng

• Tự thiết kế robot bằng solidworks
• Viết chương trình điều khiển cho Arduino Uno R3 để chạy robot.

2.3. Sản phẩm sáng tạo

• Tự thiết kế thiết bị, máy móc để làm một công việc nào đó. Ví dụ: Bàn tay robot điều khiển từ xa,

56

56

1

2 Hoàn thành sản phẩm cuối khóa thực hành

2.1. Xe tự hành dò line

• Tự thiết kế xe bằng solidworks, viết chương trình điều khiển cho Arduino Uno R3 để chạy xe.

57

57

1

2 Hoàn thành sản phẩm cuối khóa thực hành

2.2. Robot tự cân bằng

• Tự thiết kế robot bằng solidworks
• Viết chương trình điều khiển cho Arduino Uno R3 để chạy robot.

58

58

2 Hoàn thành sản phẩm cuối khóa thực hành

2.3. Sản phẩm sáng tạo

• Tự thiết kế thiết bị, máy móc để làm một công việc nào đó. Ví dụ: Bàn tay robot điều khiển từ xa, 4 legs robot…

59

59

60

1. Giới thiệu chung

1.1. Ban Cố Vấn

1.2. Cơ cấu tổ chức

2. Cách thức hoạt động của CLB

　　2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở bộ môn Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

60

60

1

Sẽ có các cuộc thi và tuyển thành viên tham gia bao gồm

• 1. Nhóm nghiên cứu khoa học
• 2. Cuộc đua số
• 3. Robocon
• 4. Canon Chie Tech
• ….

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

61

61

1

1. Nhóm nghiên cứu khoa học

• Tham ra làm các sản phẩm ứng dụng trong thực tiễn, có khả năng thành lập startup

Máy chia thuốc vào vỉ

Máy rửa sát khuẩn tay tự động

62

62

63

3. Nhóm thi Robocon

63

63

4. Nhóm thi Canon Chie Tech

https://vtv.vn/canon-chie-tech.html

2022: Thiết kế máy lắp bu lông, đai ốc tự động

2021: Thiết kế máy lắp ráp bút bi thiên long tự động

2020: Thiết kế máy táchvà chia bộ tập giấy A4, ổ đĩa CD,..

64

64

5. Các Cuộc Thi Do CLB Tổ Chức

Robot thăng bằng vượt chướng ngại vật

65

65

5. Cuộc Thi Do CLB Tổ Chức

Robot Chuột tìm đường trong mê cung

66

66

1

Các bạn cần chọn hướng đi chuyên sâu cho mình để làm các dự án,tham gia cuộc thi

• Thiết kế cơ khí,
• Thiết kế mạch điện-điện tử,
• Lập trình điều khiển tự động
• Công nghệ thông tin ( Xử lý ảnh, AI- Deep Learning, IOT, Thiết Kế Phần mềm điều khiển)

6. Kỹ năng nâng cao

67

67

68

1. Giới thiệu chung

1.1. Ban Cố Vấn

1.2. Cơ cấu tổ chức

2. Cách thức hoạt động của CLB

　　2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở bộ môn Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

68

68

1

1. Ngoài các hoạt động học tập, nghiên cứu, Ban chủ nhiệm CLB nhận thấy kỹ năng mềm cũng hết sức quan trọng nên CLB thường xuyên tổ chức các buổi gặp mặt để trao đổi kỹ năng sống, làm việc hiệu quả.

​

1. CLB còn thường xuyên tổ chức giao lưu thể thao với các thành viên trong và ngoài CLB, dự kiến CLB sẽ tổ chức 01 chuyến đi du lịch 1 lần/ năm để các thành viên thư giãn sau 1 năm nghiên cứu.

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

69

69

70

1. Giới thiệu chung

1.1. Ban Cố Vấn

1.2. Cơ cấu tổ chức

2. Cách thức hoạt động của CLB

　　2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở bộ môn Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

70

70

1

3.1. Chương trình đào tạo Cơ điện tử

71

71

4

3.1.1. Hệ thống sản xuất tự động

1.1, Hệ thống sản xuất tự động

• Hướng vào thiết kế các giải pháp tự động hóa.
• Học về PLC, công nghệ CNC dùng nhiều trong sản xuất công nghiệp

72

72

4

3.1.1. Thiết bị tự động

1.2, Thiết bị tự động

• Hướng vào thiết kế các thiết bị tự động để giải quyết bài toán tự động hóa dây chuyền sản xuất.
• Ngoài học về PLC, công nghệ CNC, sẽ học về thiết bị tự động tiêu biểu trong công nghiệp là Robot công nghiệp

73

73

4

3.1.2. Robot

2.1, Robot

• Hướng vào lập trình thiết kế các loại robot ứng dụng ngoài sản xuất công nghiệp như robot phẫu thuật, robot phân phối thuốc, robot do thám...
• Học về Xử lý ảnh và thiết kế, lập trình robot tự hành

74

74

4

3.1.2. Hệ thống cơ điện tử thông minh

2.2, Hệ thống cơ điện tử thông minh

• Hướng vào thiết kế hệ thống kết nối các thiết bị cơ điện tử.
• Ngoài Xử lý ảnh, học thêm về điều khiển nối mạng (Wifi, Internet, …)

75

75

76

1. Giới thiệu chung

1.1. Ban Cố Vấn

1.2. Cơ cấu tổ chức

2. Cách thức hoạt động của CLB

　　2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở bộ môn Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

76

76

6

3.2 Các thiết bị thực hành ở BMCĐT

Hệ thống FMS và CIM

77

77

7

Hệ thống FMS và CIM

78

78

1

Bộ Thực Hành Robot Dò Line

Bộ Thực Hành Robot Dò Line, Tránh Vật Cản

79

79

1

Robot Hàn OTC

Robot Hàn OTC 6 bậc tự do

80

80

1

Máy phay mini CNC

Máy phay mini CNC 3 bậc tự do

81

81

82

1. Giới thiệu chung

1.1. Ban Cố Vấn

1.2. Cơ cấu tổ chức

2. Cách thức hoạt động của CLB

　　2.1. Work shop quảng bá câu lạc bộ

2.2. Khóa đào tạo cơ điện tử cơ bản

2.3 Các nhóm tham gia các cuộc thi

2.4. Hoạt động ngoại khóa.

3. Tài liệu tham khảo

3.1. Giải thích chương trình đào tạo cơ điện tử

3.2. Các thiết bị thực hành ở bộ môn Cơ Điện Tử

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

Nội dung

82

82

83

Họp bầu BĐH kỳ 2023-2024

83

83

84

Họp bầu BĐH kỳ 2023-2024

84

84

1

3.3. Các nguồn thông tin tham khảo

https://www.facebook.com/mechatronicshust/

Khoa Cơ Điện Tử fanpage

85

85

1

6. Nguồn cập nhật thông tin

Page Bộ Môn Cơ Điện Tử

https://www.facebook.com/mechatronicshust/

Google Group

https://groups.google.com/forum/#!forum/mechatronics-club-hust

Fanpage câu lạc bộ:

https://www.facebook.com/adc.hust.vn

Group câu lạc bộ:

https://www.facebook.com/groups/418277982100027/about/

86

86

1

6. Nguồn cập nhật thông tin

https://groups.google.com/forum/#!forum/mechatronics-club-hust

87

87

1

https://www.facebook.com/techstart.hust

6. Nguồn cập nhật thông tin

88

88

1

https://www.facebook.com/svncst.hust/

6. Nguồn cập nhật thông tin

89

89

1

https://www.facebook.com/trungtamVSDS/

6. Nguồn cập nhật thông tin

90

90

1

https://www.facebook.com/svnckh/

Nguồn cập nhật thông tin

91

91

1

https://www.facebook.com/sinhviensme/

6. Nguồn cập nhật thông tin

92

92

1

https://www.facebook.com/tu.dong.hoa.tan.phat/

6. Nguồn cập nhật thông tin

93

93