رسم مربع
اعداد: المعلمة سماح حريري
التحرك للأمام
اليوم سوف نستعمل الأمر التالي لتحريك الروبوت الى الأمام
شرح الأمر
محرك العجل اليسار
ياخذ عدد من 100- حتى 100
عدد سالب حركة للخلف
عدد موجب حركة للأمام
محرك العجل اليمين
ياخذ عدد من 100- حتى 100
عدد سالب حركة للخلف
عدد موجب حركة للأمام
عدد الدورات
دورة عجل كاملة 360 درجه مساوية لـ 17.6 سم
عدد سالب حركة للخلف
عدد موجب حركة للأمام
شرح الأمر
Rotation (دوران العجل) = دورة عجل كاملة 360 درجه مساوية لـ 17.58 سم
دوران العجل بالدرجات (دورة كاملة مساوية لـ 360 درجة) = Degrees
Seconds = دوران العجل حسب وحدات الزمن ثواني
Milliseconds = دوران العجل حسب وحدات زمن صغيرة جداً - أجزاء من الف من الثانية
قم بتجربة الأمر للسير للأمام 5 دورات للأمام و5 دورات للخلف
ملاحظة: للسير للأمام او للخلف بخط مستقيم يجب ان تكون سرعة محرك العجل اليميني مساوية لسرعة محرك العجل اليساري
ايضاً بهذا الأمر ممكن ان نجري دوران للروبوت بنفس المكان
يجب ان تكون سرعة العجل اليمين معاكسة لليسار كما في المثال التالي
قم بتجربة الأمر
بهذا الأمر يدور الروبوت حول نفسة باتجاه اليمين 3 دورات كاملة للعجل
بهذا الأمر يدور الروبوت حول نفسة باتجاه اليمين دورة كاملة للعجل مساوية لـ 360 درجة
لإجراء دوران للروبوت بنفس المكان بزاوية 90 لليمين - نسجل الأمر التالي
لإجراء دوران للروبوت بنفس المكان بزاوية 90 لليسار - نسجل الأمر التالي
أدوات القلم
البدء بالرسم باللون الأسود
التوقف عن الرسم
اختيار لون الرسم
اختيار سمك القلم
هيا لنرسم زاوية 90 لليمين لمسافة دورتين باللون الأحمر
الحل لرسم زاوية 90 لليمين لمسافة دورتين باللون الأحمر
والآن قم برسم مربع باللون الأزرق بطول 3 دورات (تقريباً 52.5سم)
يمكنك الاستعانة بأمر كرر
الحل لرسم مربع باللون الأزرق بطول 3 دورات (تقريباً 52.5سم)
مع استعمال أمر كرر 4 مرات