1 of 23

Rotational motion��འཁོར་བའི་འགུལ་སྐྱོད།��

Gashar Science Center

2 of 23

Circular Motion    ��འགུལ་སྐྱོད་སྒོར་མོ།��

Sample Footer Text

2

4/5/24

3 of 23

3

4/5/24

  • The number of rotations per unit of time, such as revolutions per minute, is used to measure the speed of rotation (RPM).

4 of 23

Sample Footer Text

4

4/5/24

5 of 23

Sample Footer Text

5

4/5/24

6 of 23

  • Tangential Speed:  The Linear speed of something moving along a circular path can be called.
  • Unit of tangential speed or linear speed are usually m/s or km/h.
  • དྲང་ཐད་དམ་དམ་ཕྲད་ཕྱོགས་མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་བརྩི་གཞི་ནི་རྒྱུན་དུ་ m/s ཡང་ན། km/h དུ་བཟུང་བ་རེད།
  • �Rotational Speed: (Sometimes called angular speed) is the frequency of rotation of an object around an axis. 
  • ��

Sample Footer Text

6

4/5/24

7 of 23

       �

v=rw

�

Sample Footer Text

4/5/24

8 of 23

Fundamentals

  • 1. moment of inertia
  • 2. torque
  • angular velocity
  • angular acceleration. 

Sample Footer Text

8

4/5/24

9 of 23

Torque གཅུས་ཤུགས།��

  • τ = torque (Nm)
  • �r = distance from the axis of rotation (m)
  • �F = force applied (N)
  • �θ = angle between the force vector and the lever arm vector
  • �τ=r×F×sin(θ)
  • �Force and Distance: Torque depends on both the force applied and the distance from the point of rotation (called the lever arm or moment arm). 
  • �Direction Matters:  clockwise and counterclockwise 
  • �Take an examples of door and cycle.
  • �

Sample Footer Text

9

4/5/24

10 of 23

Rotational  Inertia ��

  • Mass Distribution:  pencil and ruler 
  • Shape 
  • Hoop:  

Solid disk

�

Sample Footer Text

10

4/5/24

11 of 23

Angular Velocity

  • In simple words, angular velocity is the time rate at which an object rotates or revolves about an axis. Angular velocity is represented by the Greek letter omega (ω, sometimes Ω). It is measured in angle per unit time; hence, the SI unit of angular velocity is radians per second.

Sample Footer Text

11

4/5/24

12 of 23

FORMULA

​

  • Where ω is the angular velocity, θ is the angular displacement, and t is the change in time t.

​

Sample Footer Text

12

4/5/24

13 of 23

Central of Mass and Central of gravity �གདོས་ཚད་ལྟེ་གནས་དང་འཐེན་ཤུགས་ལྟེ་གནས།��

  • Relationship Between COM and COG: object near the earth surface has both of COM  and COG AT SAME PLACE.
  • ��

Sample Footer Text

13

4/5/24

14 of 23

forces that affect rotating objects

  • Friction
  • centripetal force
  • and gravitational force 

Sample Footer Text

14

4/5/24

15 of 23

Friction force

  • What happens to the speed of rotating object?
  • What about kinetic energy?

Sample Footer Text

15

4/5/24

16 of 23

CENTRIPETAL FORCE��

  • Definition: Centripetal force is the force that keeps an object moving in a circular path. It acts towards the center of the circle and is necessary to maintain circular motion.
  • How does Centripetal Force Work?
  • Constant Change in Direction: When an object moves in a circle, its direction is constantly changing. This means the object is accelerating, even if its speed remains constant. Without centripetal force, the object would move in a straight line according to Newton's First Law of Motion.
  • ���

Sample Footer Text

16

4/5/24

17 of 23

ལྟེ་ཕྱོགས་ཤུགས། Centripetal force

  • དབྱིན་ཇིའི་ཐ་སྙད་ centripetal ནི་”ལྟེ་བ་འཚོལ་བ་”ཞེས་པའམ་ཡང་ན་ལྟེ་བའི་ཕྱོགས་སུ་”ཞེས་པའི་དོན།

17

18 of 23

ལྟེ་ལྡོག་ཤུགས། Centrifugal Force

  • དབྱིན་ཇིའི་ཐ་སྙད་ centrifugal ཞེས་པ་”ལྟེ་བ་ལས་བྲོས་པའམ་”ཡང་ན་”ལྟེ་བ་ལས་རྒྱང་ཕྱོགས་སུ་”ཞེས་པའི་དོན་།
  • ལྟེལྡོག་ཤུགས་ཀྱིི་རྗེས་འབྲས་དེ་ཤུགས་ངོ་མ་ཞིག་གིས་བསྐྱེད་པ་མ་ཡིན་པར་འགྱུར་འགོག་རང་གཤིས་ཀྱིས་བསྐྱེད་ཅིང་། དེ་ནི་འགུལ་སྐྱོད་བྱེད་བཞིན་པའི་དངོས་པོ་རྣམས་ཀྱིས་འགྲོ་ལམ་ཁ་ཐུག་ཅིག་བཟུང་བའི་རང་གཤིས་དེ་ཡིན།

18

19 of 23

འཁོར་འགུལ་འགྱུར་འགོག་རང་གཤིས། Rotational Inertia (I )

  • དངོས་པོ་རྣམས་ཀྱིས་དྲང་ཐད་དུ་འགུལ་སྐྱོད་བྱེད་པའི་རང་གཤིས་བཟུང་བ་ཇི་བཞིན་དུ་གཞུང་ཐིག་ཅིག་གི་མཐའ་རུ་འཁོར་བཞིན་པའི་དངོས་ཞིག་གིས་ཕྱི་ནས་ཤུགས་རྐྱེན་ཞིག་མ་ཐེབས་བར་དུ་གཞུང་ཐིག་དེ་གའི་བཐའ་རུ་འཁོར་གྱིན་བསྡད་རྒྱའི་རང་གཤིས་བཟུང་བ་རེད་།
  • འཁོར་འགུལ་འགྱུར་འགོག་རང་གཤིས་དེ་འཁོར་འགུལ་གཞུང་ཐིག་ལ་གཞིགས་པའི་གདོས་ཚད་འགྲེམ་ཚུལ་ལ་རག་ལུས་ཡོད།

19

20 of 23

20

21 of 23

ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་། Angular Momentum (L)

  • འཁོར་འགུལ་བྱེད་བཞིན་པའི་དངོས་པོའ་ ”འཁོར་འགུལ་གྱི་འགྱུར་འགོག་རང་གཤིས་” ལ་ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་ཅེས་བརྗོད།

​

  • རང་གི་འཁོར་འགུལ་གཞུང་ཐིག་ནས་བརྩིས་པའི་ཚངས་ཐད་རྒྱང་ཐག་ལ་ལྟོས་ཏེ་རང་ཉིད་ཆུང་ཆུང་ཡིན་ན་། དེའི་ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་ནི་།

​

དངོས་པོ་བྱེ་བྲག་པ་ཞིག་གམ་དངོས་པོ་དུ་མའི་ཚོགས་ཤིག་ལ་ཕྱི་ནས་གཙང་ལྷག་གཅུས་ཤུགས་ཞིག་མ་ཐེབས་བར་དུ་རང་རང་གི་ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་མུ་མཐུད་དེ་ཉར་འཚག་བྱེད།

21

22 of 23

ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་ཀྱི་ཉར་ཚགས་བྱ་བ།

Conservation of Angular Momentum

  • དེའི་དོན་ནི་ཕྱི་ཕྱོགས་ནས་གཅུས་ཤུགས་མེད་པའི་ཚེ་གནས་སྐབས་བྱེ་བྲག་པ་ཞིག་གི་འཁོར་འགྲུལ་འགྱུར་འགོག་རང་ གཤིས་དང་འཁོར་འགུལ་མྱུར་ཚད་བསྒྱུར་བའི་སྒྱུར་ཐོབ་དེ་གནས་སྐབས་གཞན་གང་འདྲ་ཞིག་གི་དེ་དང་གཅིག་མཚུངས་ ཡིན།

22

Conservation of Angular Momentum

23 of 23

བརྡ་ཆད། Glossary

ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་ཀྱི་ཉར་ཚགས་བྱ་བ། Conservation of Angular Momentum

ཟུར་ཁུག་འགུལ་ཚད་། Angular Momentum (L)

འཁོར་འགུལ་འགྱུར་འགོག་རང་གཤིས། Rotational Inertia (I )

ལྟེ་ལྡོག་ཤུགས། Centrifugal Force

ལྟེ་ཕྱོགས་ཤུགས། Centripetal force

ཕྲེད་ཐིག་མགྱོགས་ཚད། Tangential speed

གཅུས་ཤུགས། Torque

23