1 of 51

1

Творче заняття. �«Космічне рандеву»

2 of 51

2

Що таке датчик дотику?

Давайте пригадаємо

3 of 51

3

Для чого ми використовуємо датчик дотику?

Давайте пригадаємо

4 of 51

4

Рушій самохідних машин, в якому тягове зусилля створюється за рахунок перемотування гусеничних стрічок. Гусениця забезпечує підвищену прохідність, а велика площа дотику з поверхнею дозволяє значно зменшити тиск.

Гусеничний рушій

Давайте пригадаємо

5 of 51

5

Де викоритсовують гусеничний рушій?

Давайте пригадаємо

6 of 51

6

Гусеничний транспортер

Довжина: 40м

Ширина: 35 м

Висота: 6-8 м

Максимальна швидкість: 3,2 км/год

Маса: 2468 т

Давайте пригадаємо

7 of 51

7

Переваги гусеничного рушія

  • Мобільні та маневрені
  • Краще долають перепони
  • Створюють малий тиск на поверхню
  • Забезпечують велику тягу
  • Плавність ходу

​

Давайте пригадаємо

8 of 51

8

  • Низька максимальна швидкість
  • Механічна складність
  • Короткий термін служби
  • Шкода покриттю
  • Вихід із ладу одного треку унеможливлює роботу всієї гусіні

Недоліки гусенічного рушія

Давайте пригадаємо

9 of 51

9

  1. Лінивець
  2. Підтримуючий коток
  3. Ведуче колесо
  4. Опорний коток
  5. Гусениця

Конструкція гусеничного рушія

Давайте пригадаємо

10 of 51

10

За що відповідають ці налаштування програмного блоку «Великий мотор»?

Тривалість руху

Потужність

Режим роботи

Наступна дія

Порт підключення

мотору

Давайте пригадаємо

11 of 51

11

За що відповідають наступні налаштування програмного блоку «Незалежне управління моторами»:

Тривалість руху

Потужність

першого

сервомотора

Режим роботи

Наступна дія

Порти підключення

моторів

Потужність

другого

сервомотора

Давайте пригадаємо

12 of 51

12

Як розрахувати відстань, яку проїде робот при обертанні осі сервомотора на один оберт?

Потрібно діаметр колеса, вказаний на його боковині, помножити на число Пі.

Давайте пригадаємо

13 of 51

13

Яку відстань проїде колесо діаметром один метр за один оберт?

Відстань 3.14м. Це і є число Пі.

А яку відстань проїде колесо діаметром два метри за один оберт?

Відстань 3.14*2=6.28 м.

Давайте пригадаємо

14 of 51

14

Чому приблизно дорівнює число Пі?

Давайте пригадаємо

15 of 51

15

Як розрахувати кількість обертів, яку потрібно запрограмувати для проїзду роботом заданої відстані?

Потрібно задану відстань поділити на відстань, яку проїжджає робот за один оберт осі сервомотору.

N=S/L

Давайте пригадаємо

16 of 51

16

Для того, щоб двоколісний робот виконував точні повороти на заданий кут, можна використати повороти двох типів:

Повороти першого типу виконуються одним колесом.

17 of 51

17

Для того, щоб двоколісний робот виконував точні повороти на заданий кут, можна використати повороти двох типів:

Повороти другого типу виконуються двома колесами, що обертаються в різні сторони.

18 of 51

18

Від чого залежать налаштування програмних блоків, потрібні для виконання точних поворотів роботом?

  1. Від колії робота

​

  • Від діаметру коліс

​

  • Від передавального числа редуктора

Давайте пригадаємо

19 of 51

19

Космічне рандеву

20 of 51

Відео

20

21 of 51

Відео

21

22 of 51

22

Космічне рандеву

Стикування — це процес з'єднання космічних апаратів за допомогою стикувального механізму), що допускає пізніше розстикування і продовження польоту окремо.

​

23 of 51

Завдання 25.1

23

Що таке «Космічне рандеву»?

Стикування — це процес з'єднання космічних апаратів за допомогою стикувального механізму), що допускає пізніше розстикування і продовження польоту окремо.

24 of 51

24

Космічне рандеву

Метою стикування зазвичай є потреба у дозаправці, передачі ресурсів, обміну екіпажу.

​

25 of 51

Завдання 25.2

25

Для чого стикують космічні апарати?

Метою стикування зазвичай є потреба у дозаправці, передачі ресурсів, обміну екіпажу.

26 of 51

Перше успішне зближення

26

27 of 51

27

Перше стикування

28 of 51

28

Перше стикування

29 of 51

Завдання 25.3

29

16 березня 1966 року відбулось перше успішне стикування двох космічних апаратів — Джеміні-8, під командуванням Ніла Армстронга, зблизився і зістикувався з безпілотним апаратом Мішень Аджена.

Хто і коли здійснив перше «Космічне рандеву»

30 of 51

30

Союз—Аполлон

31 of 51

31

Стикування

32 of 51

Місячний модуль

33 of 51

33

Стикування сьогодні

34 of 51

34

Стикування сьогодні

35 of 51

Завдання 25.4

35

16 березня 1966 року відбулось перше успішне стикування двох космічних апаратів — Джеміні-8, під командуванням Ніла Армстронга, зблизився і зістикувався з безпілотним апаратом Мішень Аджена.

Як сьогодні стикують космічні апарати?

36 of 51

Завдання

36

37 of 51

Завдання

37

38 of 51

38

Триколісне або гусеничне шасі

Особливості конструкції

39 of 51

39

Необхідно побудувати бампер для стикування

+

Особливості конструкції

40 of 51

40

Бампер має бути з'єднаний із датчиком дотику

+

Особливості конструкції

41 of 51

До роботи

41

42 of 51

Кінець 1 уроку

Перерва 15 хв

42

43 of 51

Завдання

43

44 of 51

Завдання

44

45 of 51

45

Проїхати вперед

1

Повернути на 90°

2

Зупинити по датчику дотику

4

Їхати по дузі

3

Алгоритм роботи

46 of 51

46

Завдання 25.5

1

2

4

3

47 of 51

Запрограмуйте і протестуйте робота

47

48 of 51

48

Що таке «Космічне рандеву»?

Стикування — це процес з'єднання космічних апаратів за допомогою стикувального механізму), що допускає пізніше розстикування і продовження польоту окремо.

Давайте пригадаємо

49 of 51

49

Для чого стикують космічні апарати?

Метою стикування зазвичай є потреба у дозаправці, передачі ресурсів, обміну екіпажу.

Давайте пригадаємо

50 of 51

50

Хто і коли здійснив перше «Космічне рандеву»

16 березня 1966 року відбулось перше успішне стикування двох космічних апаратів — Джеміні-8, під командуванням Ніла Армстронга, зблизився і зістикувався з безпілотним апаратом Мішень Аджена.

Давайте пригадаємо

51 of 51

51

Як сьогодні стикують космічні апарати?

16 березня 1966 року відбулось перше успішне стикування двох космічних апаратів — Джеміні-8, під командуванням Ніла Армстронга, зблизився і зістикувався з безпілотним апаратом Мішень Аджена.

Давайте пригадаємо