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Uso básico Mbot 2

Julián Campa

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ÍNDICE.

  • Actualización de firmware y conexión vía bluetooth.
  • Primeros pasos con Cyberpi.
  • Motores.
  • Ultrasonidos.
  • Siguelíneas.

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Sonidos y expresiones

Fíjate que en todos aparece la imagen de la propia Cyberpi

Tendremos varias maneras de expresarnos con el robot, incluso con nuestra propia voz, aunque sea un poco limitado con el dispositivo, cambia si usamos el software… Aunque no vamos a hacer spoiler.

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Audio

BLOQUES BÁSICOS

Ojo: Es una categorización particular

Básicos: son bloques completos, no necesitan combinarse.

Intermedios: necesitan de otros bloques para estar completos.

No olvides este bloque, útil para parar todos los sonidos.

BLOQUES INTERMEDIOS

Solo podremos usarlos, con una grabación previa.

Ojo: Solo permite una grabación.

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Actividades con la categoría Audio

BÁSICO

INTERMEDIO

AVANZADO

Prueba los sonidos prediseñados, para añadirlos a futuros proyectos.

Combina diferentes expresiones con el robot.

Añade expresiones y notas musicales.

Toca una melodía a través de una partitura sencilla.

Realiza grabaciones con el robot y haz programas en el que la reproduzca.

Crea una secuencia con sonidos y notas musicales, empleando para ello, bloques de control con esperas y repeticiones.

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Luces led

Vamos a darle color al robot, que tiene mucho y con muchas posibilidades.

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Matriz LED

BLOQUES BÁSICOS

Ojo: Es una categorización particular.

No olvides este bloque, útil para reiniciar la matriz led.

BLOQUES INTERMEDIOS

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Actividades con la categoría Audio

BÁSICO

INTERMEDIO

AVANZADO

Prueba los 7 efectos que ofrece mblock, para que veas posibilidades de los leds.

Realiza un “baile” con las luces leds, que vayan de derecha a izquierda.

Cambia la matriz led y sus colores.

Combina efectos sonoros y luces al mismo tiempo.

Asigna rápidamente luces a los distintos robots que tengáis en el aula, para que no se confundan

Haz una breve grabación que explique qué va sucediendo con las luces mientras cambia la matriz.

A través de una secuencia, añade emociones, notas musicales y cambio en las luces.

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Pantalla

Modo de expresión gráfico, que permite una gran variedad de posibilidades. Textos, gráficos, imágenes estáticas o en movimiento, creación de videojuegos en esta pantallita tan simpática…

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Matriz LED

BLOQUES BÁSICOS

Ojo: Es una categorización particular.

No olvides este bloque, útil para reiniciar la pantalla.

Texto que aparecerá en pantalla.

Tamaño del Texto que aparecerá en pantalla.

Color del texto en pantalla.

Añade la posición del texto

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Matriz LED

Ojo: Es una categorización particular.

No olvides este bloque, útil para reiniciar la pantalla

BLOQUES INTERMEDIOS

Color del texto en pantalla.

Texto que aparecerá en pantalla.

Tabla con 4 filas y 3 columnas máximo

Cambia la orientación de la pantalla

Permite añadir texto fijando la posición en coordenadas y el tamaño.

Creación de gráficos lineales y de barra, necesita cambio de datos mejor con variables.

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Actividades con la categoría Audio

BÁSICO

INTERMEDIO

AVANZADO

Muestra mensajes escritos en la pantalla.

Modifica el color, tamaño y posición del texto que muestra el robot.

Modifica el color y la posición de los mensajes escritos en pantalla.

Añade la lectura de un sensor para hacer una gráfica lineal.

Cada vez que muestre un color o una expresión, haz que aparezca el texto descriptivo en la pantalla del robot

Recoge datos externos y añádelos a una tabla o gráfica en la pantalla.

Crea una tabla con datos recogidos de un climograma o de una tabla de datos en particular.

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DETECCIÓN DE MOVIMIENTO Y DETECCIÓN

En resumen, sus primeros sensores, los que le dan una lectura del entorno al dispositivo.

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Detección de movimiento y posición

BLOQUES BÁSICOS

Ojo: Aunque hay muchas posibilidades, nos quedaremos solo con este bloque.

Prueba a combinar estos bloques

Programa ejecutándose. Fíjate en el oso de la pantalla cuando muevas el robot.

Conecta el robot en VIVO y muévelo, a ver qué sucede.

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Detección

Ojo: Es una categorización particular.

Es muy útil saber el nivel de batería, con lo aprendido hasta ahora, podríamos hacer que apareciese en pantalla, con número, gráfico…

BLOQUES INTERMEDIOS

Si los añadimos a la comparación…

SI pulsamos el joystick o los dos botones…

Si la intensidad de… es mayor o menor, (INTENTAD NO USAR EL IGUAL, pues es muy difícil acertar la condición de igualdad) que… Queremos que suceda algo.

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Ejemplos

Ojo: Es una categorización particular.

BLOQUES INTERMEDIOS

Condicionales sencillos, comienzan sin determinar fin

Doble condicional, si se da una condición, sucede algo, sino, sucede otra cosa que indiquemos.

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Actividades con la categoría Audio

BÁSICO

INTERMEDIO

AVANZADO

Al pulsar un botón, muestra un mensaje en pantalla.

Si se pulsan todos los botones, cada uno indica la lectura de un sensor de los vistos en detección.

Crea un semáforo del ruido para tu clase.

Seguro que se te van ocurriendo un montón de actividades al combinar todo esto, fíjate, que solo hemos visto un 60% de la Cyberpi. Lo siguiente serán los sensores del robot.

Crea gráficas con los datos recogidos por la intensidad de luz de la ciberpy

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El resto

Seguiremos pronto con los sensores del robot y lo que más os gusta, que se mueva.

Las tres últimas categorías, quedarán para más adelante.