Διπλωματικές Ρομποτικής 2018-2019
ΑΜ *
Your answer
Ον/μο *
Your answer
Βάλτε σε σειρά προτίμησης τις 5 πτυχιακές που σας ενδιαφέρουν
1
2
3
4
5
Υλοποίηση αλγορίθμων της οικογένειας “BUG-Algorithms” σε πραγματικό αυτοκινούμενο ρομπότ για αποφυγή εμποδίων
Ανάπτυξη Συστήματος Απτικού Γαντιού - Ρομποτικού Χεριού για μίμηση των κινήσεων του ανθρώπινου χεριού μέσω απτικών και οπτικών αισθητήρων
Υλοποίηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε πραγματικό αυτοκινούμενο ρομπότ με την μέθοδο Παρακολούθησης Ακμών Voronoi και Χαρτογράφηση του Χώρου
Ανάπτυξη Παράλληλων Γενετικών Αλγορίθμων με Μοντέλα Χαμηλής και Υψηλής Ανάλυσης
Ανάπτυξη Αλγορίθμου Βελτιστοποίησης βασισμένου σε Ευφυία Σμηνών (Particle Swarm Optimization – PSO) και εφαρμογή σε γνωστά προβλήματα βελτιστοποίησης
Υλοποίηση αλγορίθμου “Tangent BUG” σε πραγματικό αυτοκινούμενο ρομπότ για αποφυγή εμποδίων και κίνηση σε λαβύρινθο
Τηλεχειρισμός Ιπτάμενου Drone από προσωπικό υπολογιστή μέσω WiFi
Duckietown – Μια ευέλικτη πλατφόρμα εκμάθησης ρομποτικής
Προσομοίωση βιομηχανικής επεξεργασίας αντικειμένων στο FACTORY IO με χρήση του TIA PORTAL
Μελέτη και υλοποίηση προσομοιωτή αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity
Ανακατασκευή τρισδιάστατου σχήματος από πολλαπλές προβολές με χρήση καθολικής βελτιστοποίησης
Μελέτη του Συστήματος σε Προγραμματιζόμενη Ψηφίδα (SoC) ZYNQ και υλοποίηση εφαρμογών με τη βοήθεια του αναπτυξιακού συστήματος PYNQ.
Υλοποίηση συστήματος εξαγωγής ακμών εικόνας σε πραγματικό χρόνο, με κώδικα σε γλώσσα περιγραφής υλικού και υλοποίηση στο σύστημα PYNQ-Ζ1
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΑΡΑΛΛΗΛΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ "ΔΕΛΤΑ" ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ON-FRAME ΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟΥ ΤΥΠΟΥ JOYSTICK ΓΙΑ ΤΟΝ ΤΑΧΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ
Ευφυείς Τεχνικές Διαμόρφωσης Τάσης Δικτύου, με βάση κανόνες Κυψελωτών Αυτομάτων και υλοποίηση σε διάταξη FPGA
Η χρήση της ρομποτικής στα πλαίσια της εκπαίδευσης στην ειδική αγωγή
Προσομοίωση και σχεδιασμός ελέγχου ενός Droneτεσσάρων πτερυγίων με τη χρήση Matlab και Simulink
Ταυτοποίηση ζιζανίων σε γραμμικές καλλιέργειες με την χρήση μηχανικής όρασης
Σχεδίαση και υλοποίηση περιφερειακών υποσυστημάτων για επεξεργαστή λογισμικού (soft processor) με σκοπό την οδήγηση μηχατρονικών φορτίων.
Submit
Never submit passwords through Google Forms.
This content is neither created nor endorsed by Google. Report Abuse - Terms of Service