El sistema d'incentius per a la prevenció ha pretès des dels inicis de la seva creació, incentivar les empreses a millorar aspectes de la PRL; amb aquest procediment es pot optar a reduir les cotitzacions per contingències professionals a les empreses que contribueixin a disminuir de manera considerable la sinistralitat laboral i a realitzar actuacions efectives en la prevenció dels accidents de treball i malalties professionals.