Vélo Solidaire propose 2 modules de 6 séances chacun, l'un dont l'objectif principal est d'apprendre à pédaler (en site protégé), et l'autre d'apprendre à rouler en circulation. Le groupe reste le même pour toutes les séances, et l'association essaie de garantir autant que possible la présence des participant.es à toutes les séances.
Chaque module coûte 400€, pour l'entièreté du groupe, quelque soit le nombre de participant.es présent.es.