Kurs ROSa, robotyki, samochodów autonomicznych?
Naucz się pracować z systemem ROS, poznaj sensory i zacznij przetwarzać dane.
Dowiedz się jak wykorzystać ROSa do planowania ruchu pojazdów autonomicznych.
Wytrenuj głębokie sieci neuronowe do rozpoznawania obiektów!

Nazywam się Karol Majek i od kilku lat pracuję z robotami mobilnymi. Pracując wykorzystuję system ROS na wielu komputerach, które ze sobą współpracują. Mam również praktyczne doświadczenie z uczeniem sieci neuronowych szczególnie do analizy obrazu. Wykorzystuję je do kategoryzacji zdjęć, predykcji głębi, przypisywania etykiet do pikseli czy wykrywania obiektów. Sieci do wykrywania obiektów stosowałem również na zawodach robotów mobilnych, co pozwoliło uzyskać pierwsze miejsca.

Inną rzeczą, którą się zajmuję, są samochody autonomiczne. Brałem udział w zawodach samochodów autonomicznych Self-Racing Cars dwukrotnie, a obecnie pracuję nad autonomizacją pojazdu elektrycznego. Dodatkowo wraz kolegami bierzemy udział w autonomicznych wyścigach pojazdów 1:10.

Wykrywanie obiektów
F1/10
Oto moje pomysły
Wykrywanie obiektów
HOG, YOLO Darknet, Mask RCNN, TensorFlow Object Detection API, Pytorch, Śledzenie obiektów, Wydajność i energochłonność, Trening w chmurze

Podstawy ROSa
Co to jest ROS i jak działa?, Jak z niego korzystać?, Dostępne moduły, Komunikacja, Symulacja, Własny węzeł w c++, pythonie, Multimaster, System wielorobotowy

Medele TensorFlow
Rozpoznawanie obrazu, Rekurencyjne sieci neuronowe, Rekomendacje, Przewidywanie dochodu, Rozpoznawanie mowy, Tłumaczenie, Generowanie tekstu i obrazu, Podpisywanie zdjęć, Predykcja głębi, następnej klatki, Wykrywanie obiektów, Segmentacja semantyczna

Kurs F1/10
Budowa pojazdu, ROS, Sensory, Symulator, dane rzeczywiste, Sterowanie reaktywne, Fuzja danych, Budowanie mapy 2D, Lokalizacja na mapie, Planowanie trasy, Testy na rzeczywistym pojeździe

Samochody autonomiczne w symulacji
Symulatory, Sterowanie End-to-end Deep Learning, Sterowanie PID, Sterowanie MPC, Planowanie ruchu, Rozpoznawanie obiektów, Śledzenie obiektów, Budowanie mapy 2D/3D, Lokalizacja na mapie, Fuzja danych

Twój pomysł
Opowiedz mi czego potrzebujesz się dowiedzieć, jaki kurs najlepiej by Tobie pomógł.

Wspomnij o problemach, które chcesz rozwiązać, gdzie chcesz zdobytą wiedzę zastosować.

Będę Ci bardzo wdzięczny za pomoc!

Co Cię interesuje, czego potrzebujesz i czego mógłbym Cię nauczyć?
Your answer
Możesz też napisać czym się zajmujesz, albo napisać więcej o problemie jaki masz do rozwiązania
Your answer
Chcesz podać adres email by otrzymać powiadomienia?
Submit
Never submit passwords through Google Forms.
This content is neither created nor endorsed by Google. Report Abuse - Terms of Service