TALLER ROBÓTICA COMPETITIVA - 2018
1. Fundamento
La Robótica Competitiva es motivadora y promotora del trabajo en equipos multidisciplinarios, en forma colaborativa, con el incentivo de la participación en distintos certámenes locales, regionales y nacionales; en particular los organizados por la Liga Nacional de Robótica Argentina.

2. Propósitos y Objetivos del Curso
• Iniciar a los participantes en los fundamentos de la Robótica Competitiva.
• Desarrollar un robot minisumo completo: mecánica, electrónica y programación.
• Motivar y preparar a los participantes para su participación en competencias de minisumo de la LNR Argentina.

3. Duración del curso
La capacitación se realizará en 8 encuentros de 2hs. cada uno, comenzando la primera semana de Julio de 2018 y concluyendo la primera semana de Setiembre de 2018 (totalidad de 16 hs. Reloj)

4. Fechas Propuestas
- 1º Encuentro Miércoles 04 de Julio de 2018
- 2º Encuentro Miércoles 25 de Julio de 2018
- 3º Encuentro Miércoles 01 de Agosto de 2018
- 4º Encuentro Miércoles 08 de Agosto de 2018
- 5º Encuentro Miércoles 15 de Agosto de 2018
- 6º Encuentro Miércoles 22 de Agosto de 2018
- 7º Encuentro Miércoles 29 de Agosto de 2018
- 8º Encuentro Miércoles 05 de Setiembre de 2018

5. Horario
De 17:00 hs a 19:00hs

6. Organización y Conducción
La organización está a cargo del Laboratorio de Robótica Educativa de la UTN-FRT, bajo la conducción del Esp. Ing. Jorge Buabud.

7. Condiciones para realizarlo
Abonar el 50% del costo del taller en concepto de inscripción, antes del inicio del mismo.
Poseer conocimientos mínimos de electrónica y programación.

8. Condiciones para obtener certificado
El método de evaluación se realizará de acuerdo a la asistencia, a los aportes brindados por cada asistente en clase, consignas prácticas a realizar y actividades en el aula, donde se desarrollarán prototipos de robot minisumo. Al final el taller se otorgará un certificado de aprobación del mismo a aquellos que cumplan el 75% de asistencia, el pago total del taller y los requisitos de evaluación mencionados anteriormente.

9. Tramites de admisión
Los interesados deben preinscribirse ingresando sus datos al formulario web:

Luego se formalizará la inscripción realizando el pago correspondiente en la tesorería de la UTN–FRT, durante el periodo comprendido entre el 02 de Julio de 2018 hasta el 06 de Julio de 2018.

10. Certificados a otorgar
Certificados de Asistencia, Aprobación y disertantes.

11. Aranceles: $400.- para miembros UTN-FRT $600.- público en general.

12. Forma de pago: 50% del total como inscripción previa al inicio y el saldo antes de comenzar el 5to encuentro.

13. Sobre los Disertantes
El curso será dictado por los siguientes disertantes:
Esp.Ing. Jorge Buabud – Coordinador General del Grupo de Robótica Competitiva de la Tecnológica de Tucumán – a cargo de la teoría.
Gustavo Sosa – Estudiante de ing. electrónica – a cargo de la práctica.
Victor A. Iglesias Cabezudo – Estudiante de ing. electrónica – a cargo de la práctica.

14. Temario
1. INTRODUCCIÓN
Concepto de Robótica Competitiva. Distintas categorías. Competencias nacionales e internacionales. Reglamentos.
2. CONSTRUCCIÓN Y MECÁNICA.
Modelo 3D de un chasis para mini-sumo. Despiece y reconocimiento: ¿cuáles piezas imprimir en 3D y cuáles no? ¿qué materiales usar? Uso correcto del peso y las dimensiones reglamentarias. Motores aptos para competir. Reducciones y velocidad: ¿cómo se relacionan? Ruedas: tracción y materiales.
3. ELECTRÓNICA Y PROGRAMACIÓN.
Electrónica digital para robots de competición sumo y mini-sumo: seguidor de línea, sensor distal, puente H, baterías. Microcontroladores de 8 bits: plataforma Arduino y PIC8. Programación en Arduino IDE y PIC C Compiler respectivamente. Manejo de señales digitales y analógicas, bloques funcionales, algoritmos de ataque y defensa. Simulación de estos circuitos con el software Proteus VSM.

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