Questionnaire fauteuil roulant électrique (FRE) intelligent

Nous sommes une équipe de recherche formée de :
- Professionnels de santé (médecins, kinésithérapeutes, ergothérapeutes) appartenant aux :
+ Groupe Hospitalier de l'Institut Catholique de Lille,
+ Association des Paralysés de France, Réseau Nouvelles Technologies : Centre APF Marc Sautelet (Villeneuve d'Ascq 59-F) et IEM APF Paul Dupas (Liévin 62- F)
+ Association "La vie devant soi"
+ Centre de rééducation Jacques Calvé de Berck,
+ Fondation Garches - CIC IT de l'Hôpital R. Poincaré de Garches,
+ East Kent Hospitals University Fondation Trust (Grande Bretagne)

- Chercheurs en Sciences de l'Ingénieur de :
+ ISEN Lille, Ecole Centrale de Lille (LAGIS), INRIA Lille Nord Europe.
+ Université de Kent et Université d'Essex (Grande Bretagne)

- Chercheurs en Sciences Humaines de :
+ Institut Social de Lille


Nous souhaitons développer un module d'aide à la conduite d'un fauteuil roulant électrique. Notre démarche consiste à prendre en compte l'avis de l'utilisateur, au sens large, à chaque étape du développement du module, que nous appellerons module intelligent.
L'objectif de ce questionnaire est de mieux cerner les attentes et les besoins des utilisateurs de fauteuil roulant électrique et de leurs proches, ainsi que des professionnels des secteurs sanitaire et social en contact avec des personnes utilisant des fauteuils roulants électriques.
Vos réponses nous aiderons à développer ce module intelligent et novateur qui, nous l’espérons, vous aidera à manier plus facilement votre fauteuil roulant électrique. Notre ambition est de proposer un module personnalisable.

    I- Profil

    L'objectif des questions suivantes est de pouvoir établir votre profil afin de pouvoir faire correspondre les besoins exprimés au profil de la personne. Les informations sont anonymes et ne seront pas transmises à des tiers non partenaires du projet.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.

    II- Les Besoins de l'utilisateur

    Les réponses aux questions suivantes ont un objectif double : - Savoir quelles sont vos attentes techniques pour faciliter le maniement de votre fauteuil roulant électrique, - Recueillir vos impressions vis à vis de solutions que l'on peut vous proposer aujourd'hui. Ci dessous : On définit le joystick comme étant le dispositif permettant à l'utilisateur de manœuvrer son fauteuil, On utilisera l'acronyme FRE pour fauteuil roulant électrique.
    Qu'il puisse vous aider à effectuer des déplacements que vous n'arrivez pas à faire aujourd'hui
    Qu'il soit une aide à l'apprentissage de l'utilisation d'un FRE
    Qu'il vous aide à éviter des obstacles que vous n'auriez pas vu
    Qu'il vous aide à placer votre FRE afin de faciliter les transferts
    Qu’il vous aide à éviter des obstacles que vous auriez vu, mais pas pu éviter
    Qu’il mémorise votre position idéale de transfert
    Veuillez ne saisir qu'une seule réponse par ligne.
    Cette question est obligatoire.
    Effectuer des actions prédéfinies avec le joystick
    Indiquer votre état de fatigue sur une échelle de 1 à 10 sur un support intégré au FRE
    Je ne veux pas faire d'action spéciale pour que mon état de fatigue soit mesuré
    Veuillez ne saisir qu'une seule réponse par ligne.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.

    II-1- Aide au déplacement assisté du FRE

    Parmi les aides que le module intelligent peut vous apporter, il y a le déplacement assisté du FRE. Par exemple, vous souhaitez vous rendre dans la cuisine, le FRE vous y conduit. Si vous estimez qu'une solution d'aide au déplacement est utile pour vous, nous vous proposons de répondre aux questions suivantes pour affiner la solution.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.

    II-2 Aide à l’apprentissage individualisé de la conduite d’un FRE

    Parmi les aides que le module intelligent peut vous apporter, il y a un programme individualisé d’apprentissage de la conduite du FRE. Par exemple, apprendre à passer une porte.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.

    II-3 Aide à l'évitement d'obstacles du FRE

    Parmi les aides que le module intelligent peut vous apporter, il y a l'aide à l'évitement d'obstacles que vous n'auriez pas vu, ou que vous n'auriez pas pu éviter. Lorsque le FRE rencontre un obstacle potentiellement dangereux, le module intelligent peut vous aider à différents degrés, en fonction de vos souhaits, afin d'éviter la collision. Si vous estimez qu'une solution d'aide à l'évitement d'obstacles est utile pour vous, nous vous proposons de répondre aux questions suivantes pour affiner la solution.
    Cette question est obligatoire.
    Je veux que le FRE contourne l'obstacle sans mon intervention
    Je veux bien que le FRE ralentisse, puis s'arrête
    Je veux bien que le FRE ralentisse, mais je ne veux pas qu'il s'arrête
    Je veux juste être averti(e) de la présence d'un obstacle par un signal sonore croissant
    Veuillez ne saisir qu'une seule réponse par ligne.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.

    II-4 Aide au placement individualisé du FRE pour les transferts

    Parmi les aides que le module intelligent peut vous apporter, il y a l'aide individualisé au placement du FRE pour les transferts. Par exemple, le module permettra au FRE de se positionner convenablement par rapport à différents éléments de mobilier (lit, toilette,...) de façon autonome, afin de faciliter les transferts. Si vous estimez qu'une solution d'aide au placement du FRE pour les transferts est utile pour vous, nous vous proposons de répondre aux questions suivantes pour affiner la solution.
    Cette question est obligatoire.
    Cette question est obligatoire.

    II-5 Définition de nouveaux besoins pour votre FRE

    Dans cette partie nous voulons recueillir vos besoins qui n'ont pas été exprimés dans ce questionnaire
    Cette question est obligatoire.

    Votre avis sur ce questionnaire

    Cette question est obligatoire.
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    Cette question est obligatoire.
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    Adresses de contact

    Par Courrier : Dr Cécile DONZE Hopital St Philibert rue Grand But BP 249 59462 LOMME CEDEX Par e-mail : contact@sysiass.eu Sur notre site : www.sysiass.eu