清徑先鋒是一隊由喜愛行山，享受大自然的行山人士所組織而成的一個義工隊，在一邊享受行山樂趣之餘，一邊清理山野的垃圾，為保持大自然美景作出些微貢獻，同時期望藉着持續的淸徑活動，可感染其他行山愛好者，一同保持郊野清潔，以下是本會的理念：

抱負：
使香港的郊野山徑保持清潔怡人。

價值觀：
(1) 堅決維護郊野山徑清潔，絕不亂拋垃圾；
(2) 視將郊野山徑變得更清潔美麗為己任；
(3) 清徑先鋒乃義務工作，不計工酬、祇求實效；
(4) 清徑先鋒祇參與義務工作，不牽涉任何政治和宗教活動；
(5) 維護郊野山徑清潔，是恆常持久的工作，在安全及環境許可下，任何時刻均可進行。