Tehnički aspekti problema lokalizacije mobilnih robota

predavač: Jurica Maltar

mjesto & vrijeme: 23.2.2018. 14:00-18:00h, Odjel za matematiku, Osijek

Sažetak: Fokusirano će se pristupiti problemu lokalizacije mobilnog robota. Radionica će se, zbog ograničenog vremena, fokusirati samo na "Particle filter" pristup. Problem će se objasniti algoritamski i objasnit će se nužna matematička znanja iz područja vjerojatnosti potrebna za razumijevanje ovog pristupa. Implementacija će se napraviti na simulatoru sa priređenim odgovarajućim API-jem, tako da će se pristupnici radionice moći fokusirati na svoju vlastitu implementaciju Particle filtera.

Očekivani rezultat radionice: Potpuno razumijevanje i implementacija Particle filter pristupa u simulatoru

Očekivano predznanje polaznika: Poznavanje Python jezika

Prezime i ime *
Your answer
Adresa e-pošte *
Unesite adresu e-pošte na koju vas možemo kontaktirati o potvrdi prijema.
Your answer
Zaposleni u/Studirate na *
Your answer
Napišite razlog zainteresiranosti za ovu radionicu *
Your answer
Procijenite vaše poznavanje Pythona: *
Osijek Software City newsletter?
Submit
Never submit passwords through Google Forms.
This content is neither created nor endorsed by Google. Report Abuse - Terms of Service - Additional Terms