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Quizz introduction
Questionnaire sur le chapitre "introduction" du cours de robotique.
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Combien d'axes a un robot SCARA ?
*
1 point
3
6
4
1
Quelles sont les liaisons utilisées par un 6 axes anthropomorphe ?
*
1 point
Prismatique
Translation
Rotoïde
Rotule
Quelle est l'ordre de grandeur de la précision absolue d'un robot ?
*
1 point
0.05 mm
5 mm
1 mm
Quelle est l'ordre de grandeur de la répétabilité d'un robot ?
*
1 point
1 mm
5 mm
0.05 mm
Les 3 derniers axes d'un 6 axes anthropomorphe sont :
*
1 point
Parallèles ?
Alignés ?
Perpendiculaires deux à deux ?
Les 3 derniers axes d'un 6 axes anthropomorphe émulent :
*
1 point
Une rotule ?
Une glissière ?
Un cardan ?
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