Palanca.
Plano inclinado.
Rodillo.
Rueda.
Polea.
Rueda con un canala lo largo de su borde exterior, por el que pasa una cuerda o un cable.
Bloque con forma de cilindro o tubo.
Barra rígida y resistente, que se mueve sobre un apoyo.
Cilindro corto que gira sobre una barra o eje que la atraviesa por su centro.
Rampa que se coloca entre dos zonas que se encuentran a diferente altura.