Διπλωματικές Ρομποτικής 2017-2018
ΑΜ *
Your answer
Ον/μο *
Your answer
Βάλτε σε σειρά προτίμησης τις 5 πτυχιακές που σας ενδιαφέρουν
1
2
3
4
5
Ι. Καλόμοιρος - Μελέτη και Υλοποίηση Αλγορίθμου για τον Ταυτόχρονο Εντοπισμό και Χαρτογράφηση με βάση την επέκταση του φίλτρου Kalman.
Ι. Καλόμοιρος - Μελέτη προδιαγραφών, Μηχανολογική Σχεδίαση και Υλοποίηση Αυτόνομης Ρομποτικής Πλατφόρμας
Ι. Καλόμοιρος - Μελέτη του Συστήματος σε Προγραμματιζόμενη ψηφίδα (SoC) ZYNQ και υλοποίηση εφαρμογών με τη βοήθεια του αναπτυξιακού συστήματος PYNQ
Ι. Καλόμοιρος - Ανάπτυξη και βαθμονόμηση πειραματικής διάταξης για τη λήψη και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων από δύο κάμερες, για την εξαγωγή χαρακτηριστικών σημείων και την εύρεση του βάθους.
Α. Μπαλουκτσής - Διδασκαλία της ρομποτικής με τη χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Scratch στη μέση εκπαίδευση
Σπύρος Καζαρλής - Ανάπτυξη Αλγορίθμου Βελτιστοποίησης Αποικίας Μυρμηγκιών για την εύρεση Βέλτιστων Διαδρομών Κίνησης Αυτόνομου Ρομπότ σε Χώρο με Εμπόδια
Σπύρος Καζαρλής - Υλοποίηση αλγορίθμων της οικογένειας “BUG-Algorithms” σε πραγματικό αυτοκινούμενο ρομπότ για αποφυγή εμποδίων
Σπύρος Καζαρλής - Υλοποίηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε πραγματικό αυτοκινούμενο ρομπότ με την μέθοδο Vector Filed Histogram - VFH
Σπύρος Καζαρλής - Ανάπτυξη Συστήματος Ρομποτικού Βραχίονα καθοδηγούμενου από PC και Arduino και Υλοποίηση Αλγορίθμων για Κίνηση του Βραχίονα στον Χώρο με Αποφυγή Εμποδίων
Α. Νικολαΐδης - Ανακατασκευή τρισδιάστατου σχήματος από πολλαπλές προβολές με χρήση καθολικής βελτιστοποίησης
Α. Νικολαΐδης - Αναγνώριση εκφράσεων προσώπου με χρήση deep neural networks και του Active Appearance Model
Α. Νικολαΐδης - Μελέτη και υλοποίηση προσομοιωτή αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity
Α. Νικολαΐδης - Μελέτη και υλοποίηση προσομοιωτή ρομποτικού βραχίονα με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity
Σταύρος Βολογιαννίδης - Εκπαιδευτικό Ρομποτικό Σύστημα με τη χρήση ROS κατάλληλο για δευτεροβάθμια εκπαίδευση
Σταύρος Βολογιαννίδης - Ολοκληρωμένα πακέτα αυτόνομης οδήγησης βασισμένα στο ROS
Σταύρος Βολογιαννίδης - Χρήση του βραχίονα Kawasaki RS005L μέσα από πλατφόρμες ανοιχτού κώδικα
Σταύρος Βολογιαννίδης -Αλγόριθμοι ελέγχου και ευφυίας αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας βασισμένης στο ROS
Σταύρος Βολογιαννίδης - Ι Καλόμοιρος - Ανάλυση και παρουσίαση Συστήματος Εποπτικού Ελέγχου (SCADA) για τη διαχείριση και επίβλεψη βιομηχανικών και κατασκευαστικών διαδικασιών.
Submit
Never submit passwords through Google Forms.
This content is neither created nor endorsed by Google. Report Abuse - Terms of Service - Additional Terms