因旅伴的數量有限，協會會視申請者的需求優先配給最需要的人。領取時以身障手冊領取。目前旅伴已發完，有需求者仍可填表申請，若有不適用返還的旅伴則會再發給後續的候補。如果需求數量夠多，協會會視需求生產新機器。