IREX2019埼玉大学パンフレット
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Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1hBCV_8H3-J4jgKwEEW9dBevByxnbzii8/view?usp=sharing
HDR6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1kIIdEFnpPOtwC0d8lNo4KYq8ttXxOapu/view?usp=sharing
Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model
https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1673204
クロスアーチ構造の導入によるHDR6軸力覚センサの小型化[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1gGjJJN9xn5zveyK8Dlgh_OlGV6ODmtB2/view?usp=sharing
ダイナミックな技術動作を学習するロボット[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1iuCAu6wphSvrfnvhnP_gOnRqE1-GctMg/view?usp=sharing
前脛骨筋の張力を可視化するバイオフィードバック型筋力トレーニングシステム[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1ft19rbaQoRR0_le09vkH4n5wh2oIs7rk/view?usp=sharing
組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1SDyTKf2pYlKOh04DLkFzba6X7ZoT1xqd/view?usp=sharing
微小な力感覚を認識するAI技術によってロボットの組み立ての信頼性向上[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1OuYizdUfBVslIVoDcq4iXtnu1SbTENq3/view?usp=sharing
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