IREX2019埼玉大学パンフレット
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Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation[IREX2019]
Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model
クロスアーチ構造の導入によるHDR6軸力覚センサの小型化[IREX2019]
前脛骨筋の張力を可視化するバイオフィードバック型筋力トレーニングシステム[IREX2019]
組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成[IREX2019]
微小な力感覚を認識するAI技術によってロボットの組み立ての信頼性向上[IREX2019]
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