IREX2019埼玉大学パンフレット
電子版パンフレット(.pdf)を以下のリンクからそれぞれダウンロードできます.
Download pamphlet available via following links.
Sign in to Google to save your progress. Learn more
Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1hBCV_8H3-J4jgKwEEW9dBevByxnbzii8/view?usp=sharing
Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model

https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1673204
クロスアーチ構造の導入によるHDR6軸力覚センサの小型化[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1gGjJJN9xn5zveyK8Dlgh_OlGV6ODmtB2/view?usp=sharing
前脛骨筋の張力を可視化するバイオフィードバック型筋力トレーニングシステム[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1ft19rbaQoRR0_le09vkH4n5wh2oIs7rk/view?usp=sharing
組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1SDyTKf2pYlKOh04DLkFzba6X7ZoT1xqd/view?usp=sharing
微小な力感覚を認識するAI技術によってロボットの組み立ての信頼性向上[IREX2019]
https://drive.google.com/a/robotics.ees.saitama-u.ac.jp/file/d/1OuYizdUfBVslIVoDcq4iXtnu1SbTENq3/view?usp=sharing
Submit
Clear form
This form was created inside of 埼玉大学大学院理工学研究科辻研究室. Report Abuse
Google Forms