Les marxes exploratòries consisteixen a recórrer un barri o un entorn urbà amb un grup reduït de dones, amb l'objectiu de reconèixer i analitzar quins elements físics i socials condicionen la seva percepció de seguretat. 

Aquest projecte es va emmarcar dins del projecte d'urbanisme, seguretat i gènere impulsat pel Departament d'Interior de la Generalitat i dins de la Regidoria d'Igualtat, Feminisme, LGBTI+ i Famílies, realitzant-se dues marxes exploratòries al municipi durant els primers mesos de l'any. 

L'objectiu de fer un retorn dels resultats és fer arribar a la població aquelles necessitats que s'han detectat del municipi, havent identificat els condicionants favorables i desfavorables del municipi per tal d’afavorir la seguretat de les dones, lesbianes i trans; reflexionar sobre la incidència del disseny urbanístic i la planificació urbana en la vida quotidiana de les persones; analitzar com el gènere i altres variables (com l’edat, l’origen, la racialització...) influeixen en el dret a la ciutat; proporcionar eines teòriques per repensar els espais quotidians, i visibilitzar i valorar el coneixement propi que les dones tenen sobre el seu entorn i convertir-lo en criteris que puguin millorar l’entorn urbà i la seva percepció d’(in)seguretat.