Test – Correcteurs
Traitez ce petit test en fin de préparation du cours et après s'être un peu entraîné sur les exercices corrigés. Je consulterai les résultats avant la séance.
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Exercice 1
Pour améliorer la rapidité d'un système très stable, mais lent, quel correcteur faut-il ?
2. Pour améliorer fortement la précision d'un système dans dégrader la stabilité, quel correcteur faut-il ?
3. Pour améliorer la marge de phase d'un système sans dégrader la rapidité, quel correcteur faut-il préférer ?
Exercice 2
On considère la FTBO dont le diagramme de Bode est tracé ci-dessous :
1. Quelle est la valeur de la marge de gain ?
2. Quelle est la valeur de la marge de phase ?
3. Quelle est la bande passante à 0dB ?
4. Quelle doit être sa valeur pour assurer une marge de gain de 10 dB ?
5. Quelle doit être sa valeur pour assurer une marge de phase de 60° ?
6. Quelle doit être sa valeur pour assurer une bande passante de 20 rad/s ?
7. Pour satisfaire à tous les critères, quelle valeur faut-il finalement choisir ?
Exercice 3
On considère une FTBO de fonction de transfert 2/(1+p/10). L'asservissement (en boucle fermée) n'étant pas précis, on adopte une correction I (intégrale) de la forme Ki/p.
1. Pourquoi un tel correcteur permet de rendre le système précis en boucle fermée ?
2. Entre quelles borne la phase de la FTBO corrigée évolue-t-elle ?
Valeur min
Valeur max
0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
3. Que vaut la marge de gain du système corrigé ?
4. En assimilant la courbe réelle à son asymptote, quelle est la bande passante du système non corrigé ?
5. Que vaut la marge de phase du système corrigé ?
6. En quelle pulsation faut-il mesurer la marge de phase pour avoir une marge de 45° ?
7. Quelle valeur donner à pour améliorer la rapidité en conservant une marge de phase de 45° ?
Proposez vos questions
Déposez vos questions, auquelles je répondrai durant la séance.

Je vous invite à poser des questions aussi précises que possible.

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