【公開班課程報名】機器人作業系統ROS介紹及應用
1.上課時間:
★第一梯次 108/8/17-108/8/18 10:00-17:00 共12小時
★第二梯次 108/9/21-108/9/22 10:00-17:00 共12小時
2.上課地點:南科AI_ROBOT自造基地4樓 電腦教室(台南市新市區南科三路19號4樓之1)
3.培訓對象:
(1)想學習如何使用 ROS系統設計機器人
(2)想在最短時間之內,進入開發ROS技術的世界
(3)想了解如何利用 ROS系統,自行開發相關機器人程式
(4)想取得 ROS Industrial 企業成員,或是有正在使用ROS 系統開發之工作門票
4.先備知識:
(1)C或Python 基礎應用能力,如會使用 if 、 for 、 print 等基礎函式應用
(2)微控制器基礎操作能力,如會使用Arduino、樹莓派、Micro:bit 等
5.課程目標:可習得自行建立 ROS 1.0 作業系統開發環境能力及自行撰寫程式碼 ( python ) 開發 ROS 1.0 作業系統能力
6.講師:業界老師 林老師
7.課程內容:
★ROS 1.0 系統課程:
(1)認識 ROS 1.0 系統
(2)ROS 1.0 系統 開發環境設定
(3)ROS 1.0 系統 的通訊機制與訊息傳遞方式
(4)ROS 多機通訊架構設定方法
(5)實作 - Turtlesim 與 ROS 多機通訊
★ROS 1.0 系統操作:
(1)ROS 節點的撰寫方法
(2)ROS launch文件的撰寫方法
(3)ROS 與 GPIO 的設計
(4)實作 - ROS 與 遠端控制
8.課程費用:5,000元/人,出席率達80%即可獲得工業局AIGO補助2,500元/人
9.聯絡窗口: 簡小姐 06-5058017# 4025
10.備註:報名滿 5人開班,最多10人,依報名順序錄取上課名額,請於收到確認開課通知後再付款。
「科技部南部科學園區管理局」委託「財團法人金屬工業研究發展中心」辦理「園區智慧機器人創新自造基地計畫自造場域維運委託專業服務案」 (以下簡稱本案),因應個人資料保護法及相關個人資料保護規定,在向您蒐集個人資料之前,依法向您告知下列事項,當您勾選「我同意」,表示您已閱讀、瞭解並同意接受本同意書之所有內容:一、蒐集目的及類別為本案相關報名作業管理及人才媒合平台之蒐集目的,而須獲取您下列個人資料類別:姓名、性別、身分證字號、生日、電話、E-mail或其他得以直接或間接識別您個人之資料。二、個人資料利用之期間、地區、對象及方式您的個人資料,除涉及國際業務或活動外,將提供本機關(構)於中華民國領域,於上述蒐集目的之必要合理範圍內加以利用至前述蒐集目的消失為止。三、當事人權利行使依據個人資料保護法第3條,您可向計畫執行單位請求查詢或閱覽、製給複製本、補充或更正、停止蒐集/處理/利用或刪除您的個人資料。四、不提供個人資料之權益影響如您不提供或未提供正確之個人資料,或要求停止蒐集/處理/利用/刪除個人資料、服務訊息的取消訂閱,本機關(構)將無法為您提供蒐集目的之相關服務。五、各項通知服務、相關訊息之停止寄送,可透過訊息內容提供之取消訂閱連結通知。您可於上班時間聯繫計畫執行單位活動承辦人。個人資料同意提供:一、本人確已閱讀並瞭解上述告知事項,並勾選「我同意」授權貴機關(構)於所列目的之必要合理範圍內,蒐集、處理及利用本人之個人資料。二、本人瞭解此同意書符合個人資料保護法及相關法規之要求,並同意提供與貴機關(構)留存及日後查證使用。 *
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