Théorie des mécanismes et hyperstaticité

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Test de cours

Quelle est la méthode pour trouver la liaison équivalente à plusieurs liaisons en série ? et en parallèle ? *

2 points

Somme des torseurs cinématiques ramenés au même point

Somme des torseurs statiques ramenés au même point

Egalité des torseurs statiques ramenés au même point

Egalité des torseurs cinématiques ramenés au même point

En série

En parallèle

On parle de quoi lorsque la cinématique d'un mécanisme ne permet son montage qu'avec des conditions sur la position ou l'orientation des liaisons ? *

1 point

D'isostatisme

D'hyperstaticité

Que vaut Is+Ic ? (inconnus ciné et stat) *

1 point

Que représente le nombre cyclomatique ? *

1 point

Le nombre d'inconnues restant à déterminer et vaut Es-Is

Le nombre d'inconnues restant à déterminer et vaut Ec-Ic

Le nombre de boucles indépendantes dans le graphe des liaisons et vaut Nl-Np+1

Le nombre d'équations statique (Es) et cinématique (Ec) s'exprime ? *

2 points

6*mu avec mu: nb cyclomatique

6*(Np+1)

Es=

Ec=

Qu'est ce que le nombre d'équations indépendantes issues des Ec ou Es équations du mécanisme ? *

1 point

rc ou rs: le rang cinématique ou statique

m: la mobilité

Comment s'exprime la mobilité cinématique ou statique ? *

2 points

Ic-rc

rc-Ic

Is-rs

rs-Is

ms=

mc=

La première méthode (robuste) pour déterminer le degré d'hyperstaticité h passe par le rang et permet d'écrire: h= Ec-rc. Est ce exact ? *

1 point

Oui

Non

La 2ème méthode plus intuitive passe par les moblités utiles et internes et permet d'écrire: h=Ic-Ec+m. Est ce exact ? *

1 point

Oui

Non

Que représente la mobilité interne mi ? *

1 point

Ce sont toutes les pièces qui peuvent bouger dans le mécanisme sans changer la loi ES

Ce sont toutes les pièces qui peuvent bouger dans le mécanisme sans changer l'hyperstaticité

Qu'est ce que la mobilité utile ? *

1 point

C'est le nombre de loi ES

C'est les mobilités nécessaires au bon fonctionnement du système

Associer les formules avec la méthode. *

2 points

Es=6(Np+1)

Es=6(Np-1)

h=Is-Es+m

h=Es-Is+m

Ec=6*mu

Ic=6

Ic=somme inconnues cinématique

h=Ec+Ic+m

h=Ec-Ic+m

Statique

Cinématique

Quelles sont les solutions ou conclusions si le système est: *

3 points

h=0

h<0

h>0

mise en position des pièces unique et facile

système rigide

difficulté de fabrication

contraintes géométriques à mettre en place

système mal conçu car trop de mobilités

mettre des jeux montage

préférer pièces pas trop rigides

Isostatique

Hyperstatique

Hypostatique

Déterminer la liaison équivalente: *

1 point

Pivot glissant

Pivot

Que vaut h ? *

1 point

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