Если вы настроили станцию поделитесь коэфициентами PID, они могут помочь другим
Через запятую. Если в скетче используются нестандартные делители - пожалуйста допишите их через дробь.
Посмотреть можно непосредственно в функции PID вашего скетча.
По умолчанию они:
1 для P,
1000 для I,
1 для D
Пример стандартных: P=4, I=1, D=37
Пример НЕстандартных:: P=38/10, I=8/10000, D=37/1 что эквивалентно P=3.8, I=0.8, D=37