- De membres actifs : peut être membre actif de l'association tout agent territorial en charge d’actions européennes et/ou internationales au sein de services dédiés ou tout autre service des collectivités territoriales françaises ou étrangères.

- De membres associés : peut être membre associé :
1. Toute personne ayant exercé dans les trois années qui précèdent leur candidature, une profession en lien direct avec les actions européennes et / ou internationales des collectivités territoriales
2. Toute personne intéressée et/ou en lien avec les actions européennes et/ou internationales (universitaires, étudiants, demandeurs d'emploi, professionnels des services relations européennes et internationales de l’État et de ses organes déconcentrés etc.). Leur adhésion est soumise à l’approbation du conseil d’administration.

Seuls les membres actifs bénéficient du droit de vote à l'assemblée générale et de la possibilité de faire partie du conseil d’administration de l'association.

L'adhésion à l'ARRICOD est personnelle. La participation aux activités de l'association (ex. Universités ou chantiers) peut, sous réserve de l'accord de votre collectivité, avoir lieu sur le temps professionnel, au titre de la formation.