Διπλωματικές Ρομποτικής 2019-2020
ΑΜ *
Ον/μο *
Βάλτε σε σειρά προτίμησης τις 5 πτυχιακές που σας ενδιαφέρουν - επιλέξτε 5 πτυχιακές
1
2
3
4
5
Επέκταση της εκπαιδευτικής πλατφόρμας EUROPA (Μέρος 1)
Επέκταση της εκπαιδευτικής πλατφόρμας EUROPA (Μέρος 2)
Υλοποίηση ρομποτικού οχήματος για την μεταφορά αντικειμένων σε αποθήκη – Μέρος 1
Υλοποίηση ρομποτικού οχήματος για την μεταφορά αντικειμένων σε αποθήκη – Μέρος 2
Σχεδιασμός ελεγκτή σε VHDL για τον αλγόριθμο RANSAC
Σχεδιασμός και κατασκευή επιταχυντή, με χρήση FPGA, για ρομποτικές εφαρμογές βασισμένες σε Raspberry Piς
Σχεδιασμός συνεπεξεργαστή με συστολικές συστοιχίες σε VHDL
«Ανάπτυξη αλγόριθμου βελτιστοποίησης και αναζήτησης λύσεων με προσομοίωση Αποικίας Μελισσών (Artificial Bee Colony Optimization - ABC) και εφαρμογή σε προβλήματα ρομποτικής»
«Σχεδιασμός διαδρομής αυτοκινούμενου ρομπότ με βάση εικόνα κάμερας, εφαρμογή της μεθόδου Πιθανοτικού Οδικού Χάρτη – PRM και καθοδήγηση μέσω WiFi»
«Τηλεχειρισμός Ιπτάμενου Drone από προσωπικό υπολογιστή μέσω WiFi»
Μελέτη και εφαρμογή στερεοσκοπικής διάταξης για το Raspberry Pi
Μετάδοση δεδομένων μέσω ασύρματου δικτύου LoRA
Ανάπτυξη ρομποτικού Rover τύπου Ackerman, με βάση το Robot Operating System
Αναγνώριση κινηματογραφικού είδους από τρέιλερ ταινιών
Αναγνώριση ειδών πουλιών από εικόνες
Ανακατασκευή τρισδιάστατου σχήματος από πολλαπλές προβολές
Μελέτη και υλοποίηση προσομοιωτή ρομποτικού βραχίονα με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΓΡΑΦΗΣ, ΕΠΙΠΕΔΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ 2DOF ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ OFF-LINE ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ 6DOF ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ MATLAB
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ON-FRAME ΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟΥ ΤΥΠΟΥ JOYSTICK ΓΙΑ ΤΟΝ ΤΑΧΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ
Clear selection
Submit
Never submit passwords through Google Forms.
This content is neither created nor endorsed by Google. Report Abuse - Terms of Service - Privacy Policy