Het kasteel Grevenbroek kent zijn oorsprong in het midden van de 13de eeuw als residentie van de heer van Boxtel, waarna het in de 14de eeuw werd uitgebreid door latere bewoners en vervolgens vernield in opdracht van de prinsbisschop van Luik. Een nieuw kasteel werd in de loop van 1420 tot 1430 gebouwd door de familie van Arckel (Grevenbroek), maar dit complex dat waarschijnlijk uit een opper- en neerhof bestond raakte in de loop van de 16de en 17de eeuw in verval. In 1702 werd de burcht tijdens de Spaanse successieoorlog met de grond gelijk gemaakt.

Aangezien de historische documenten schaars zijn en de opgravingen eind jaren '50 niet wetenschappelijk werden uitgevoerd was het tot voor kort gissen naar de plattegrond van de voormalige burcht. Dankzij het geofysisch onderzoek dat werd uitgevoerd in 2019 door Dr. Prof. Philippe De Smet en zijn team van de UGent komt daar enigszins verandering in! In de rondleiding op het terrein brengen we het historisch onderzoek en het geofysisch onderzoek samen en krijgen jullie dankzij Dr. Prof. Philippe Desmet en Historicus Luk van de Sijpe een unieke inkijk in een bijzonder stukje geschiedenis.